NJM3773
V
R
(涉及) 输入
这 比较器 输入 的 njm3773 (v
R
和 c) 是 高 阻抗, 低 电流 输入 (典型地 -0.2
µ
一个). 这个
给 一个 好 deal 的 flexibility 在 selecting 一个 合适的 电压 分隔物 网络 至 接口 至 不同的 类型 的 数字的-
至-相似物 转换器. unbuffered dacs 是 preferably 连接 用 一个 高 resistive 分隔物 网络 ( 典型值 100
kohm), 当 为 缓冲 dacs 一个 低 resistive 网络 (典型值. 5 kohm) 是 推荐. 一个 过滤 电容 在 con-
接合面 和 这 电阻 网络 将 改进 噪音 拒绝. 一个 典型 过滤 时间 常量 是 10
µ
s. 看 图示 7. 在
基本 全部 和 half-stepping 产品, 这 涉及 电压 是 容易地 分隔 从 这 v
CC
供应 电压.
干扰
预定的 至 这 切换 运作 的 njm3773, 噪音 和 过往旅客 是 发生 和 结合 在 调整 电路系统.
至 减少 潜在的 干扰 那里 是 一个 few 基本 rules 至 follow:
• 使用 独立的 地面 leads 为 电源 地面 (这 地面 连接 的 r
S
), 这 地面 leads 的 njm3773, 和
这 地面 的 外部 相似物 和 数字的 电路系统. 这 grounds 应当 是 连接 一起 关闭 至 这 地
管脚 的 njm3773.
• 分离 这 供应 电压 关闭 至 这 njm3773 电路. 使用 一个 陶瓷的 电容 在 并行的 和 一个 electro-
lytic 类型 为 两个都 v
CC
和 v
MM
route 这 电源 供应 线条 关闭 一起.
• 做 不 放置 敏感的 电路 关闭 至 这 驱动器. 避免 物理的 电流 循环, 和 放置 这 驱动器 关闭 至 两个都
这 发动机 和 这 电源 供应 连接器. 这 发动机 leads 可以 preferably 是 twisted 或者 shielded.
发动机 选择
这 njm3773 是 设计 为 二-阶段 双极 stepper 发动机, i.e. 发动机 那 有 仅有的 一个 winding 每 阶段.
这 chopping principle 的 这 njm3773 是 为基础 在 一个 常量 频率 和 一个 varying 职责 循环. 这个 scheme
imposes 确实 restrictions 在 发动机 选择. unstable chopping 能 出现 如果 这 chopping 职责 循环 超过
大概 50%. 看 图示 5 为 定义. 至 避免 这个, 它 是 需要 至 choose 一个 发动机 和 一个 低 winding
阻抗 和 电感, i.e. windings 和 一个 few 转变.
它 是 不 可能 至 使用 一个 发动机 那 是 评估 为 这 一样 电压 作 这 真实的 供应 电压. 仅有的 评估 电流
needs 至 是 考虑. 典型 发动机 至 是 使用 一起 和 这 njm3773 有 一个 电压 比率 的 1 至 6 v,
当 这 供应 电压 通常地 范围 从 12 至 40 v.
低 电感, 特别 在 结合体 和 一个 高 供应 电压, 使能 高 stepping 比率. 不管怎样, 至
给 这 一样 torque 能力 在 低 速, 这 减少 号码 的 转变 在 这 winding 在 这 低 resistive, 低
inductive 发动机 必须 是 补偿 用 一个 高等级的 电流. 一个 compromise 有 至 是 制造. choose 一个 发动机 和 这
最低 可能 winding 阻抗 和 电感, 那 安静的 给 这 必需的 torque, 和 使用 作 高 供应
电压 作 可能, 没有 exceeding 这 最大 推荐 40 v. 审查 那 这 chopping 职责 循环 做
不 超过 50% 在 最大 电流.
热温 sinking
njm3773 是 一个 电源 ic, packaged 在 一个 电源 插件, emp 或者 plcc 包装. 这 地面 leads 的 这 包装 (这
batwing) 是 thermally 连接 至 这 碎片. 外部 heatsinking 是 达到 用 焊接 这 地面 leads 面向 一个
铜 地面 平面 在 这 pcb.
最大 持续的 输出 电流 是 heavily 依赖 在 这 heatsinking 和 包围的 温度. 咨询
计算数量 8, 10 和 11 至 决定 这 需要 散热器, 或者 至 find 这 最大 输出 电流 下面 varying
情况.
一个 铜 范围 的 20 cm
2
(approx. 1.8” x 1.8”), 铜 foil 厚度 35
µ
m 在 一个 1.6 mm 环氧的 pcb, 准许 这
电路 至 运作 在 2 x 450 毫安 输出 电流, 在 包围的 温度 向上 至 85
°
c.
热的 关闭
这 电路 是 配备 和 一个 热的 关闭 函数 那 转变 这 输出 止 在 一个 碎片 (接合面) 温度
在之上 160
°
c. 正常的 运作 是 resumed 当 这 温度 有 decreased.
程序编制
图示 9 显示 这 不同的 输入 和 输出 sequences 为 全部-步伐, half-步伐 和 修改 halfstep 行动.
全部-步伐 模式.
两个都 windings 是 energized 在 所有 这 时间 和 这 一样 电流, i
M1
= i
M2
. 至 制造 这 发动机 引领 一个 步伐, 这
电流 方向 (和 这 有磁性的 地方 方向) 在 一个 阶段 是 使反转. 这 next 步伐 是 然后 带去 当 这
其它 阶段 电流 reverses. 这 电流 改变 go 通过 一个 sequence 的 四 不同的 states 这个 equal 四
全部 步伐 直到 这 最初的 状态 是 reached 又一次.
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