MCP2515
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初步的
2003 微芯 技术 公司
2.4.1 起作用的 errors
如果 一个 错误-起作用的 node 发现 一个 总线 错误, 这 node
中断 传递 的 这 电流 message 用
generating 一个 起作用的 错误 标记. 这 起作用的 错误 标记 是
composed 的 六 consecutive 首要的 位. 这个 位
sequence actively violates 这 位-stuffing rule. 所有 其它
stations 认识 这 结果 位-stuffing 错误 和, 在
转变, 发生 错误 frames themselves, called 错误
echo flags.
这 错误 标记 地方, 因此, 组成 的 在 六
和 twelve consecutive 首要的 位 (发生 用
一个 或者 更多 nodes). 这 错误 delimiter 地方 (第八
reccessive 位) 完成 这 错误 框架. 在之上
completion 的 这 错误 框架, 总线 activity returns 至
正常的 和 这 interrupted node attempts 至 resend 这
aborted message.
2.4.2 被动的 errors
如果 一个 错误-被动的 node 发现 一个 总线 错误, 这 node
transmits 一个 错误-被动的 标记 followed 用 这 错误
delimiter 地方. 这 错误-被动的 标记 组成 的 六
consecutive recessive 位 和 这 错误 框架 为 一个
错误-被动的 node 组成 的 14 recessive 位. 从
这个 它 跟随 那, 除非 这 总线 错误 是 发现 用 一个
错误-起作用的 node 或者 这 transmitting node, 这 message
将 continue 传递 因为 这 错误-被动的
标记 做 不 干涉 和 这 总线.
如果 这 transmitting node 发生 一个 错误-被动的
标记, 它 将 导致 其它 nodes 至 发生 错误 frames
预定的 至 这 结果 位-stuffing violation. 之后
传递 的 一个 错误 框架, 一个 错误-被动的 node
必须 wait 为 六 consecutive recessive 位 在 这 总线
在之前 attempting 至 rejoin 总线 communications.
这 错误 delimiter 组成 的 第八 recessive 位 和
准许 这 总线 nodes 至 重新开始 总线 communications
整洁地 之后 一个 错误 有 occurred.
2.5 超载 框架
一个 超载 框架, 显示 在 图示 2-5, 有 这
一样 format 作 一个 起作用的 错误 框架. 一个 超载
框架, 不管怎样, 能 仅有的 是 发生 在 一个
interframe 空间. 在 这个 方法, 一个 超载 框架 能 是
differentiated 从 一个 错误 框架 (一个 错误 框架 是
sent 在 这 传递 的 一个 message). 这
超载 框架 组成 的 二 地方, 一个 超载 标记
followed 用 一个 超载 delimiter. 这 超载 标记
组成 的 六 首要的 位 followed 用 超载 flags
发生 用 其它 nodes (和, 作 为 一个 起作用的 错误
标记, 给 一个 最大 的 twelve 首要的 位). 这
超载 delimiter 组成 的 第八 recessive 位. 一个
超载 框架 能 是 发生 用 一个 node 作 一个 结果
的 二 情况:
1. 这 node 发现 一个 首要的 位 在 这
interframe 空间 这个 是 一个 illegal 情况.
例外: 这 首要的 是 发现 在 这
第三 位 的 ifs. 在 这个 情况, 这 接受者 将
interpret 这个 作 一个 sof.
2. 预定的 至 内部的 情况, 这 node 是 不 还
能 至 开始 reception 的 这 next message. 一个
node 将 发生 一个 最大 的 二
sequential 超载 frames 至 延迟 这 开始 的
这 next message.
2.6 interframe 空间
这 lnterframe 空间 separates 一个 preceding 框架 (的
任何 类型) 从 一个 subsequent 数据 或者 偏远的 框架.
这 interframe 空间 是 composed 的 在 least 三
recessive 位 called 这 intermission. 这个 准许
nodes 时间 为 内部的 处理 在之前 这 开始 的
这 next message 框架. 之后 这 intermission, 这
总线 线条 仍然是 在 这 recessive 状态 (总线 空闲) 直到
这 next 传递 开始.
便条:
错误 echo flags 典型地 出现 当 一个
localized disturbance 导致 一个 或者 更多
(但是 不 所有) nodes 至 send 一个 错误 标记.
这 remaining nodes 发生 错误 flags
在 回馈 (echo) 至 这 原来的 错误
标记.
便条:
情况 2 应当 从不 出现 和 这
mcp2515 预定的 至 非常 短的 内部的
延迟.
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