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 2003 微芯技术公司初步的 ds21801b-页 9 MCP2515 图示 2-1: 标准数据框架 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 开始-的-框架数据框架 (号码的位 = 44 + 8n) 12 arbitration 地方 id 10 11 ID3 ID0 Identifier Message 过滤贮存在缓存区 RTR IDE RB0 DLC3 DLC0 6 4 控制地方数据长度代号保留位 8n (0 ≤ N ≤ 8) 数据地方 8 8 贮存在 transmit/receive 缓存区位-stuffing 16 crc 地方 15 CRC 7 终止-的- 框架 crc del ack slot 位 ack del IFS 1 1 11

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