858
Mt di IC
BA6858AFP / BA6858AFM / BA6859AFP /
发动机 驱动器 ics
ba6859afp-y / BA6859AFM / BA6859AFS
(2) torque command
这 r
NF
管脚 电压 和 遵守 至 这 torque command (e
C
) 是 作 跟随:
这 i / o 增益 (g
EC
) 从 这 e
C
管脚 至 这 r
NF
管脚 (输出
电流) 是 决定 用 这 r
NF
探测器 电阻.
G
EC
= 0.35 / R
NF
(一个 / v)
这 torque 限制 电流 itl 是 给 用:
I
TL
= 0.35 / R
NF
(一个)
(3) 反转 旋转 发现 函数
这 反转 发现 电路 构建 是 显示 在
图.13.
(1) 向前 (e
C
< e
CR
)
这 阶段 relationship 在 这 通道 输入 信号
H
2
和 h
3
变为 作 显示 在 图.11, 和 这 re-
verse 旋转 发现 电路 做 不 运作.
(2) 反转 (e
C
> e
CR
)
这 阶段 relationship 在 这 信号 h
2
和
H
3
是 opposite 那 为 向前 运作, 和 这 re-
verse 旋转 发现 电路 运作. 这 输出
变得 止, 和 变为 打开 电路.
: 点此下载
