3972
双 dmos 全部-桥
microstepping pwm 发动机 驱动器
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串行 接口.
这 a3972sb 是 控制 通过 一个 3-线
(时钟, 数据, strobe) 串行 端口. 这 可编程序的 功能
准许 最大 flexibility 在 configuring 这 pwm 至 这
发动机 驱动 (所需的)东西. 这 串行 数据 是 写 作 二
19-位 words: 1 位 至 选择 这 文字 和 18 位 的 数据. 这
串行 数据 是 clocked 在 开始 和 d18.
文字 0 位 assignments
位 函数
D0 文字 选择 = 0
D1 桥 1, dac, lsb
D2 桥 1, dac, 位 2
D3 桥 1, dac, 位 3
D4 桥 1, dac, 位 4
D5 桥 1, dac, 位 5
D6 桥 1, dac, msb
D7 桥 2, dac, lsb
D8 桥 2, dac, 位 2
D9 桥 2, dac, 位 3
D10 桥 2, dac, 位 4
D11 桥 2, dac, 位 5
D12 桥 2, dac, msb
D13 桥 1 阶段
D14 桥 2 阶段
D15 桥 1 模式
D16 桥 2 模式
D17 ref 选择
D18 范围 选择
d1 – d6 桥 1 直线的 dac.
六-位 文字 sets desired
电流 水平的 为 桥 1. 设置 所有 六 位 至 零 使不能运转
桥 1, 和 所有 驱动器 止 (看 电流 规章制度 部分 的
函数的 描述).
d7 – d12 桥 2 直线的 dac.
六-位 文字 sets desired
电流 水平的 为 桥 2. 设置 所有 六 位 至 零 使不能运转
桥 2, 和 所有 驱动器 止 (看 电流 规章制度 部分 的
函数的 描述).
函数的 描述
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d13 桥 1 阶段.
这个 位 控制 这 方向 的
输出 电流 为 加载 1.
D13 输出
1A
输出
1B
0LH
1HL
d14 桥 2 阶段.
这个 位 控制 这 方向 的
输出 电流 为 加载 2.
D14 输出
2A
输出
2B
0LH
1HL
d15 桥 1 模式.
D15 模式
0 mixed-decay
1 慢-decay
d16 桥 2 模式.
D16 模式
0 mixed-decay
1 慢-decay
d17 ref 选择.
这个 位 确定 这 涉及 输入 为
这 6-位 直线的 dacs.
D17 涉及 电压
0 内部的 2 v
1 外部 (3 v 最大值)
d18 g
m
范围 选择.
这个 位 确定 这 范围调整 因素
(4 或者 8) 使用.
D18 分隔物 加载 电流
01/8 I
TRIP
= v
DAC
/8r
S
11/4 I
TRIP
= v
DAC
/4r
S
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