3972
双 dmos 全部-桥
microstepping pwm 发动机 驱动器
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V
REG
.
这个 内部 发生 供应 电压 是 使用 至 run
这 下沉-一侧 dmos 输出. v
REG
是 内部 监控 和
在 这 情况 的 一个 故障 情况, 这 输出 的 这 设备 是
无能.
这 v
REG
管脚 应当 是 decoupled 和 一个 0.22
µ
F
电容 至 地面.
电流 规章制度.
这 涉及 电压 能 是 设置 用
相似物 输入 至 这 ref 终端, 或者 通过 这 内部的 2 v
精确 涉及. 这 选择 的 涉及 电压 和 sense
电阻 设置 这 最大 trip 电流.
I
TRIPMAX
= v
REF
/(范围 x r
S
)
microstepping 电流 水平 是 设置 符合 至 这 下列的
equations:
I
TRIP
= v
DAC
/(范围 x r
S
)
V
DAC
= [(1 + dac) x v
REF
]/64
在哪里 dac 输入 代号 相等 1 至 63 和 范围 是 4 或者 8 作
选择 用 文字 0, d18. 程序编制 这 dac 输入 代号 至
零 使不能运转 这 桥, 和 结果 在 最小 加载 电流.
pwm 计时器 函数.
这 pwm 计时器 是 可编程序的 通过
这 串行 端口 至 提供 fixed 止-时间 pwm 信号 至 这
控制 块. 在 mixed-decay 模式, 这 第一 portion 的 这 止
时间 运作 在 快 decay, 直到 这 快-decay 时间 计数 是
reached, followed 用 慢 decay 为 这 rest 的 这 fixed 止-
时间 时期. 如果 这 快-decay 时间 是 设置 变长 比 这 止-
时间, 这 设备 effectively 运作 在 快-decay 模式.
振荡器.
这 pwm 计时器 是 为基础 在 一个 振荡器 输入,
典型地 4 mhz. 这 a3972sb 能 是 配置 至 选择
也 一个 4 mhz 内部的 振荡器 或者, 如果 更多 精确 是
必需的, 一个 外部 时钟 能 是 连接 至 这 osc
终端. 如果 一个 外部 时钟 是 使用, 三 内部的 分隔物
choices 是 可选择的 通过 这 串行 端口 至 准许 flexibility 在
choosing f
OSC
, 为基础 在 有 系统 clocks. 如果 这 内部的
振荡器 选项 是 使用, 这 绝对 精度 是 依赖 在
这 处理 变化 的 阻抗 和 电容. 一个 精确
电阻 能 是 连接 从 这 osc 终端 至 v
DD
至
更远 改进 这 容忍. 这 频率 将 是:
f
OSC
= 204 x 10
9
/r
OSC
如果 这 内部的 振荡器 是 使用 没有 这 外部 电阻, 这
osc 终端 应当 是 连接 至 地面.
睡眠 模式.
这 输入 终端 睡眠 是 专心致志的 至
putting 这 设备 在 一个 最小 电流 绘制 模式. 当
牵引的 低, 这 串行 端口 将 是 重置 至 所有 zeros 和 所有
电路 将 是 无能.
关闭.
在 这 事件 的 一个 故障 预定的 至 过度的 接合面
温度, 或者 低 电压 在 v
CP
或者 v
REG
, 这 输出 的 这
设备 是 无能 直到 这 故障 情况 是 移除. 在
电源 向上, 或者 在 这 事件 的 低 v
DD
, 这 uvlo 电路
使不能运转 这 驱动器 和 resets 这 数据 在 这 串行 端口 至 zeros.
同步的 整流.
当 一个 pwm 止-循环 是
triggered, 也 用 一个 桥 使不能运转 command 或者 内部的 fixed
止-时间 循环, 这 加载 电流 将 recirculate 符合 至 这
decay 模式 选择 用 这 控制 逻辑. 这 a3972sb
同步的 整流 特性 将 转变 在 这 适合的
场效应晶体管(s) 在 这 电流 decay 和 effectively 短的 输出
这 身体 二极管 和 这 低 r
ds(在)
驱动器. 这个 将 更小的
电源 消耗 significantly 和 能 eliminate 这 需要 为
外部 肖特基 二极管 为 大多数 产品.
四 distinct 模式 的 运作 能 是 配置 和 这 二
串行 端口 控制 位:
1. 起作用的 模式
.
阻止 倒置 的 加载 电流 用
turning 止 同步的 整流 当 一个 零 电流
水平的 是 发现.
2. 被动的 模式.
准许 倒置 的 电流 但是 将 转变
止 这 同步的 整流器 电路 如果 这 加载 电流
倒置 ramps 向上 至 这 电流 限制.
3. 无能.
场效应晶体管 切换 将 不 出现 在 加载
recirculation. 这个 设置 将 仅有的 是 使用 和 四
外部 clamp 二极管 每 桥.
4. 低 一侧 仅有的.
这 低-一侧 mosfets 将 转变 在
在 这 止 时间 至 短的 输出 这 电流 path 通过 这
场效应晶体管 身体 二极管. 和 这个 设置, 这 高-一侧
mosfets 将 不 synchronously rectify 所以 四 外部
二极管 从 输出 至 供应 是 推荐. 这个 模式
是 将 为 使用 和 高-电源 产品 在哪里 它 是
desired 至 保存 这 费用 的 二 外部 二极管 每
桥. 在 这个 模式, 这 下沉-一侧 mosfets 是 斩碎
在 这 pwm 止 时间. 在 所有 其它 具体情况, 这 源-
一侧 mosfets 是 斩碎 在 回馈 至 一个 pwm 止
command.
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