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microstepping dmos 驱动器
和 翻译
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fixed 止-时间.
这 内部的 pwm 电流-控制
电路系统 使用 一个 一个 shot 至 控制 这 时间 这 驱动器(s)
仍然是(s) 止. 这 一个 shot 止-时间, t
止
, 是 决定 用
这 选择 的 一个 外部 电阻 (r
T
) 和 电容
(c
T
) 连接 从 这 rc 定时 终端 至 地面.
这 止 时间, 在 一个 范围 的 值 的 c
T
= 470 pf 至
1500 pf 和 r
T
= 12 k
Ω
至 100 k
Ω
是 近似 用:
t
止
= r
T
C
T
rc blanking.
在 增加 至 这 fixed 止 时间 的 这
pwm 控制 电路, 这 c
T
组件 sets 这 compara-
tor blanking 时间. 这个 函数 blanks 这 输出 的 这
电流-sense 比较器 当 这 输出 是 切换
用 这 内部的 电流-控制 电路系统. 这 比较器
输出 是 blanked 至 阻止 false 在-电流 发现
预定的 至 反转 恢复 电流 的 这 clamp 二极管, 和/
或者 切换 过往旅客 related 至 这 电容 的 这
加载. 这 blank 时间 t
BLANK
能 是 近似 用:
t
BLANK
= 1400c
T
承担 打气. (cp
1
和 cp
2
).
这 承担 打气 是
使用 至 发生 一个 门 供应 更好 比 v
BB
至 驱动
这 源-一侧 dmos 门. 一个 0.22
µ
f 陶瓷的 capaci-
tor 应当 是 连接 在 cp
1
和 cp
2
为 打气-
ing 目的. 一个 0.22
µ
f 陶瓷的 电容 是 必需的
在 v
CP
和 v
BB
至 act 作 一个 reservoir 至 运作 这
高-一侧 dmos 设备.
V
REG
.
这个 内部 发生 电压 是 使用 至 运作
这 下沉-一侧 dmos 输出. 这 v
REG
终端 应当
是 decoupled 和 一个 0.22
µ
f 电容 至 地面. v
REG
是
内部 监控 和 在 这 情况 的 一个 故障 情况,
这 输出 的 这 设备 是 无能.
使能 输入 (使能).
这个 起作用的-低 输入
使能 所有 的 这 dmos 输出. 当 逻辑 高 这
输出 是 无能. 输入 至 这 翻译 (步伐,
方向, ms
1
, ms
2
) 是 所有 起作用的 独立 的 这
使能 输入 状态.
关闭.
在 这 事件 的 一个 故障 (过度的 接合面
温度, 或者 低 电压 在 v
CP
) 这 输出 的 这
设备 是 无能 直到 这 故障 情况 是 移除.
在 电源 向上, 和 在 这 事件 的 低 v
DD
, 这 下面-
电压 lockout (uvlo) 电路 使不能运转 这 驱动器 和
resets 这 翻译 至 这 home 状态.
睡眠 模式 (睡眠).
一个 起作用的-低 控制 输入
使用 至 降低 电源 消耗量 当 不 在 使用.
这个 使不能运转 更 的 这 内部的 电路系统 包含 这
输出 dmos, 调整器, 和 承担 打气. 一个 逻辑 高
准许 正常的 运作 和 startup 的 这 设备 在 这
home 位置. 当 coming 输出 的 睡眠 模式, wait
1 ms 在之前 issuing 一个 步伐 command 至 准许 这 承担
打气 (门 驱动) 至 stabilize.
百分比 快 decay 输入 (pfd).
当 一个 步伐
输入 信号 commands 一个 更小的 输出 电流 从 这
previous 步伐, 它 switches 这 输出 电流 decay 至 也
慢-, 快-, 或者 mixed-decay 取决于 在 这 电压
水平的 在 这 pfd 输入. 如果 这 电压 在 这 pfd 输入 是
更好 比 0.6v
DD
然后 慢-decay 模式 是 选择. 如果
这 电压 在 这 pfd 输入 是 较少 比 0.21v
DD
然后
快-decay 模式 是 选择. mixed decay 是 在
这些 二 水平. 这个 终端 应当 是 decoupled 和
一个 0.1
µ
f 电容.
mixed decay 运作.
如果 这 电压 在 这 pfd
输入 是 在 0.6v
DD
和 0.21v
DD
, 这 桥 将
运作 在 mixed-decay 模式 取决于 在 这 步伐
sequence (看 计算数量). 作 这 trip 要点 是 reached, 这
设备 将 go 在 快-decay 模式 直到 这 电压 在
这 rc 终端 decays 至 这 电压 应用 至 这 pfd
终端. 这 时间 那 这 设备 运作 在 快 decay 是
近似 用:
t
FD
= r
T
C
T
在 (0.6v
DD
/v
PFD
)
之后 这个 快 decay portion, t
FD
, 这 设备 将
转变 至 慢-decay 模式 为 这 remainder 的 这 fixed
止-时间 时期.
函数的 描述 (内容’d)
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