115 northeast 截止, 盒 15036
worcester, massachusetts 01615-0036 (508) 853-5000
3967
microstepping 驱动器
和 翻译
6
rc blanking.
在 增加 至 这 fixed 止 时间 的 这
pwm 控制 电路, 这 c
T
组件 sets 这 compara-
tor blanking 时间. 这个 函数 blanks 这 输出 的 这
电流-sense 比较器 当 这 输出 是 切换
用 这 内部的 电流-控制 电路系统. 这 比较器
输出 是 blanked 至 阻止 false 在-电流 发现
预定的 至 反转 恢复 电流 的 这 clamp 二极管, 和/
或者 切换 过往旅客 related 至 这 电容 的 这
加载. 这 blank 时间 t
BLANK
能 是 近似 用:
t
BLANK
= 1400c
T
使能 输入 (使能).
这个 起作用的-低 输入
使能 所有 的 这 输出. 当 逻辑 高 这 输出 是
无能. 输入 至 这 翻译 (步伐, 方向,
MS
1
, ms
2
) 是 所有 起作用的 独立 的 这 使能
输入 状态.
关闭.
在 这 事件 的 一个 故障 (过度的 接合面
温度) 这 输出 的 这 设备 是 无能 直到
这 故障 情况 是 移除. 在 电源 向上, 和 在 这
事件 的 低 v
CC
, 这 下面-电压 lockout (uvlo)
电路 使不能运转 这 驱动器 和 resets 这 翻译 至 这
home 状态.
睡眠 模式 (睡眠).
一个 起作用的-低 控制 输入
使用 至 降低 电源 消耗量 当 不 在 使用.
这个 使不能运转 更 的 这 内部的 电路系统 包含 这
输出. 一个 逻辑 高 准许 正常的 运作 和 startup
的 这 设备 在 这 home 位置.
百分比 快 decay 输入 (pfd).
当 一个 步伐
输入 信号 commands 一个 更小的 输出 电流 从 这
previous 步伐, 它 switches 这 输出 电流 decay 至 也
慢-, 快-, 或者 mixed-decay 取决于 在 这 电压
水平的 在 这 pfd 输入. 如果 这 电压 在 这 pfd 输入 是
更好 比 0.6v
CC
然后 慢-decay 模式 是 选择. 如果
这 电压 在 这 pfd 输入 是 较少 比 0.21v
CC
然后
快-decay 模式 是 选择. mixed decay 是 在
这些 二 水平.
mixed decay 运作.
如果 这 电压 在 这 pfd
输入 是 在 0.6v
CC
和 0.21v
CC
, 这 桥 将
运作 在 mixed-decay 模式 取决于 在 这 步伐
sequence (看 计算数量). 作 这 trip 要点 是 reached, 这
设备 将 go 在 快-decay 模式 直到 这 电压 在
这 rc 终端 decays 至 这 电压 应用 至 这 pfd
终端. 这 时间 那 这 设备 运作 在 快 decay 是
近似 用:
t
FD
= r
T
C
T
在 (0.6v
CC
/v
PFD
)
之后 这个 快 decay portion, t
FD
, 这 设备 将
转变 至 慢-decay 模式 为 这 remainder 的 这 fixed
止-时间 时期.
函数的 描述 (内容’d)
300
dwg. gp-064-4
500 800400
输出 电流 在 milliamperes
2.0
1.0
0
0.5
1.5
2.5
600
700
T
一个
= +25
°
C
源 驱动器
下沉 驱动器
输出 饱和 电压 在 伏特
200
典型 输出 饱和
电压 表明 satlington™
下沉-驱动器 运作.
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