8904
3-阶段 brushless 直流
发动机 控制/驱动器
115 northeast 截止, 盒 15036
worcester, massachusetts 01615-0036 (508) 853-5000
8
函数的 描述
overview 的 运作.
各自 电的 revolution
包含 六 states 那 控制 这 三 half-桥 输出.
优化 切换 从 状态 至 状态 是 达到 通过 这
adaptive commutation 电路系统. 在 任何 状态, 一个 输出 是
高, 一个 是 低 和 这 其它 是 高 阻抗. 这 后面的-
emf 在 这 高-阻抗 输出 是 sensed 和 对照的 至
这 电压 的 这 centertap 和 当 这 二 信号 是
相等的, 这 fcom 信号 toggles. 一个 控制 延迟 是 然后
introduced 在之前 这 sequencer commutates 在 这 next 状态.
直线的 电流-模式 控制 是 运用 至 提供
精确 控制 的 这 发动机 速 当 维持 ex-
tremely 低 电的 噪音 emissions. 这 速 控制 是
认识到 通过 一个 频率-锁 循环 那 处理 这
sensed 后面的-emf 信号 从 这 stator 阶段 至 eventually
生产 一个 tach 信号. 这 tach 信号 是 然后 对照的 至
这 desired 编写程序 速, 至 生产 一个 错误. 这 错误
信号 是 然后 使用 至 成直线地 控制 这 电流 通过 这
低-一侧 dmos 电源 设备 至 获得 这 准确无误的 速.
alternative 控制 schemes 能 是 introduced, 给 这
用户 最大 flexibility 和 optimization 为 各自 应用.
一个 外部 tachometer 信号 应用 至 这 sector 数据
输入, along 和 这 内部的 速 涉及 能 是 使用 为
高-精确 速 控制. 作 另一 alternative, 这 用户 能
introduce 外部 速 控制 用 驱动 这 过滤 终端
直接地.
开始-向上 routines 是 固有的 在 这 解决方案 至 保证
可依靠的 开始-向上. 在 开始-向上, 一个 yank 特性 准许 迅速
转变 至 这 名义上的 运行 情况 在 这 过滤
终端. 这个 特性 是 也 有 当 这 外部 速
控制 是 使用.
动态 用闸减速 能 是 introduced 用 也 这 外部
brake 终端 或者 通过 这 brake 位 在 这 串行 端口.
一个 串行 端口 准许 这 用户 至 程序 各种各样的 特性 和
模式 的 运作, 此类 作 发动机 速, 内部的 或者 外部
速 控制, 内部的 或者 外部 速 涉及, 电流 限制,
睡眠 模式, 方向, 承担 电流 (为 blanking 脉冲波), 发动机
柱子, 跨导 增益, 和 各种各样的 diagnostic 输出.
全部 设备 保护 是 组成公司的, 包含 程序-
mable overcurrent 限制, 热的 关闭, 和 欠压
关闭 在 这 逻辑 供应.
电源 输出.
这 电源 输出 的 这 a8904 是 n-
频道 dmos 晶体管 和 一个 总的 源 加 下沉 r
ds(在)
的
典型地 1
Ω
. 一个 内部的 承担 打气 提供 一个 电压 栏杆
在之上 这 加载 供应 为 驱动 这 高-一侧 dmos 门.
intrinsic 地面 clamp 和 flyback 二极管 提供 保护
当 切换 inductive 负载. 这些 二极管 将 也 rectify
这 发动机 后面的-emf 在 电源-向下 情况. 如果 neces-
sary, 一个 瞬时 电压 供应 能 是 提供, 用 连接
一个 外部 肖特基 电源 二极管 或者 通过 场效应晶体管 在 序列, 在
这 电源 源 和 这 加载 供应 (v
BB
). 这个 场效应晶体管 或者 二极管
effectively isolates 这 低 阻抗 path 通过 这 电源
源. 一个 过滤 电容 是 也 必需的 至 ‘hold 向上’ 这
调整的 信号, 和 是 连接 在 这 加载 供应 和
地面.
后面的-emf 感觉到 发动机 startup 和 运动
algorithm.
这 a8904 提供 一个 完全 自-包含
后面的-emf 感觉到, startup 和 运动 commutation scheme. 一个
状态 机器 和 六 states, (显示 在 这 tables 在下 为
两个都 向前 和 反转 方向) 控制 这 三 half-
桥 输出. 在 各自 状态, 一个 输出 是 高 (sourcing
电流), 一个 低 (sinking 电流), 和 一个 是 止 (高
阻抗 或者 ‘z’). 发动机 后面的-emf 是 sensed 在 这 输出 那
是 止.
sequencer 状态
(向前 方向) 输出
一个
输出
B
输出
C
1 高 Z 低
2 高 低 Z
3 Z 低 高
4 低 Z 高
5 低 高 Z
6 Z 高 低
sequencer 状态
(反转 方向) 输出
一个
输出
B
输出
C
1 高 Z 低
6 Z 高 低
5 低 高 Z
4 低 Z 高
3 Z 低 高
2 高 低 Z
在 开始-向上, 这 输出 是 总是 使能 在 状态 1. 这
后面的-emf 是 examined 在 这 止 输出 用 comparing 这
输出 电压 至 这 发动机 centertap 电压 在 centertap.
这 发动机 将 然后 也 步伐 向前, 步伐 backward 或者
仍然是 stationary (如果 在 一个 无效的-torque 位置).
如果 这 发动机 做 不 move 在 这 最初的 开始-向上 状态,
这 输出 是 commutated automatically 用 这 开始-向上
振荡器. 当 合适的 后面的-emf 信号 是 发现, 这
开始-向上 振荡器 是 overridden 和 这 相应的 定时
时钟 是 发生, 供应 同步的 后面的-emf commuta-
tion. 这 开始-向上 振荡器 时期 是 决定 用
t
CST
= (v
CSTH
- v
CSTL
) x c
ST
/ i
st(承担)
在哪里 c
ST
是 这 开始-向上 电容.
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