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3-阶段 brushless 直流
发动机 控制/驱动器
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如果 这 发动机 moves, 这 后面的-emf 发现 和 方向
电路 waits 为 这 准确无误的 极性 的 后面的-emf 零 越过
(输出 越过 通过 centertap). 如果 这 准确无误的 极性 的
后面的-emf 是 不 发现, 一个 看门狗 电路 commutates 这
输出 直到 这 准确无误的 后面的-emf 是 发现. 准确无误的 后面的-
emf 感觉到 是 表明 用 这 fcom 信号, 这个 toggles
每 时间 这 后面的-emf 完成 一个 零 越过 (看
波形 在下). fcom 是 有 在 这 数据 输出
终端.
真实 后面的-emf 零 crossings 是 使用 用 这 adaptive
commutation 延迟 电路 至 进步 这 状态 sequencer
(commutate) 在 这 恰当的 时间 至 synchronously run 这 发动机.
看 next 部分.
adaptive commutation 延迟.
这 adaptive commuta-
tion 延迟 电路 使用 这 后面的-emf 零-越过 指示信号
信号 (fcom) 至 决定 一个 最优的 commutation 时间 为
效率高的 同步的 切换 的 这 输出 驱动器. 当 这
fcom 信号 改变 状态, 一个 的 这 延迟 电容 (c
D1
或者
C
D2
) 是 释放 在 大概 两次 这 比率 的 这
charging 电流. 当 这 电容 reaches 这 2.5 v thresh-
old, 一个 commutation occurs. 在 这个 释放 时期, 这
其它 延迟 电容 是 正在 charged 在 anticipation 的 这 next
fcom 状态 改变. 在 增加, 那里 是 一个 中断 至 这
charging, 这个 是 设置 用 这 blanking 持续时间 (看 波形
在下, v
cwd,
和 next 部分). 这个 额外的 charging 延迟
导致 这 commutation 至 出现 在 slightly 较少 比 50% 的 这
fcom 在 或者 止 持续时间, 至 compensate 为 延迟 造成 用
winding 电感.
函数的 描述 (内容’d)
这 典型 delta 电压 改变 在 正常的 运作 在
这 commutation 电容 (c
D1
&放大; c
D2
), 将 范围 在
1.5 v 和 2.0 v. 这 commutation 电容 值 能 是
决定 从:
C
DX
= i
CD
x t / v
CD
在哪里 v
CD
= 1.5 v, i
CD
= 20 µa, 和 t = (60/rpm)/(#motor
柱子 x 3), 持续时间 的 各自 状态.
至 避免 这 电容 charging 至 这 供应 栏杆, 这 值
选择 应当 提供 足够的 余裕, 带去 在 账户 这
影响 的 电容 容忍, charging 电流, 等
blanking 和 看门狗 定时 功能.
这
blanking 和 看门狗 定时 功能 是 获得 从 一个
定时 电容 c
wd .
在 正常的 commutation, 在 这 beginning 的 各自 新
sequencer 状态, 一个 blanking 信号 是 创建 直到 这 看门狗
电容 c
WD
是 charged 至 这 门槛 v
TL
(看 波形
在下). 这个 blanking 信号 prohibits 这 后面的-emf compara-
tors 从 tripping 预定的 至 这 discharging 的 inductive 活力 和
电压 安排好 过往旅客 在 sequence 状态 transitions. 这
持续时间 的 这个 blanking 信号 取决于 在 这 大小 的 这 c
WD
电容 和 这 编写程序 承担 电流, i
CWD
(通过 d26-
27). 这个 blanking 脉冲波 也 中断 这 commutation 延迟
电容 c
D1
和 c
D2
从 charging (看 previous 部分).
这 能力 至 选择 这 最小 承担 电流 为 c
WD
是
特别 有用的 在 开始-向上, 在哪里 这 持续时间 的 这
二极管 recirculation 电流 是 最高的. 在 产品 在哪里
高 发动机 speeds 是 experienced, 这 承担 电流 能 是
增加 所以 那 这 blanking 时期 做 不 encroach signifi-
cantly 在 这 时期 的 各自 sequencer 状态 和 做 不 导致
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