adxl202/adxl210
rev. b
–10–
使用 这 相似物 输出
这 adxl202/adxl210 是 specifically 设计 为 使用 和
它的 数字的 输出, 但是 有 provisions 至 提供 相似物 输出
作 好.
职责 循环 过滤
一个 相似物 输出 能 是 reconstructed 用 过滤 这 职责
循环 输出. 这个 技巧 需要 仅有的 被动的 组件.
这 职责 循环 时期 (t2) 应当 是 设置 至 1 ms. 一个 rc 过滤
和 一个 3 db 要点 在 least 一个 因素 的 10 较少 比 这 职责 循环
频率 是 连接 至 这 职责 循环 输出. 这 过滤 resis-
tor 应当 是 非 较少 比 100 k
Ω
至 阻止 加载 的 这
输出 平台. 这 相似物 输出 信号 将 是 比率计 至 这
供应 电压. 这 有利因素 的 这个 方法 是 一个 输出 规模
因素 的 大概 翻倍 这 相似物 输出. 它的 disadvan-
tage 是 那 这 频率 回馈 将 是 更小的 比 当
使用 这 x
FILT
, y
FILT
输出.
X
FILT
, y
FILT
输出
这 第二 方法 是 至 使用 这 相似物 输出 呈现 在 这
X
FILT
和 y
FILT
管脚. unfortunately, 这些 管脚 有 一个 32 k
Ω
输出 阻抗 和 是 不 设计 至 驱动 一个 加载 直接地.
一个 运算 放大 追随着 将 是 必需的 至 缓存区 这个 管脚. 这
有利因素 的 这个 方法 是 那 这 全部 5 khz 带宽 的 这
accelerometer 是 有 至 这 用户. 一个 电容 安静的 必须 是
增加 在 这个 要点 为 过滤. 这 职责 循环 转换器 应当
是 保持 运动 用 使用 r
设置
<10 m
Ω
. 便条 那 这 acceler-
ometer 补偿 和 敏锐的 是 比率计 至 这 供应 volt-
age. 这 补偿 和 敏锐的 是 nominally:
0
g
补偿 = v
DD
/2 2.5 v 在 +5 v
adxl202 敏锐的 = (60 mv
×
V
S
)/
g
300 mv/
g
在 +5 v, v
DD
adxl210 敏锐的 = (20 mv
×
V
S
)/
g
100 mv/
g
在 +5 v, v
DD
使用 这 adxl202/adxl210 在 非常 低 电源
产品
一个 应用 便条 outlining 低 电源 strategies 为 这
adxl202/adxl210 是 有. 一些 关键 点 是 前-
sented here. 它 是 可能 至 减少 这 adxl202/adxl210’s
平均 电流 从 0.6 毫安 至较少 比 20
µ
一个 用 使用 这
下列的 技巧:
1. 电源 循环 这 accelerometer.
2. run 这 accelerometer 在 一个 更小的 电压, (向下 至 3 v).
电源 cycling 和 一个 外部 一个/d
取决于 在 这 值 的 这 x
FILT
电容, 这 adxl202/
adxl210 是 有能力 的 turning 在 和 给 一个 好的 读 在
1.6 ms. 大多数 微控制器 为基础 一个/ds 能 acquire 一个 读
在 另一 25
µ
s. 因此 它 是 可能 至 转变 在 这 adxl202/
adxl210 和 引领 一个 读 在 <2 ms. 如果 我们 假设 那 一个
20 hz 样本 比率 是sufficient, 这 总的 电流 必需的 至
引领 20 样本 是 2 ms
×
20 样本/s
×
0.6 毫安 = 24
µ
一个 aver-
age 电流. 运动 这 部分 在 3 v 将 减少 这 供应
电流 从 0.6 毫安 至 0.4 毫安, bringing 这 平均 电流
向下 至 16
µ
一个.
这 一个/d 应当 读 这 相似物 输出 的 这 adxl202/
adxl210 在 这 x
FILT
和 y
FILT
管脚. 一个 缓存区 放大器 是
推荐, 和 将 是 必需的 在 任何 情况 至 amplify 这
相似物 输出 至 给 足够的 决议 和 一个 8-位 至 10-位
转换器.
电源 cycling 当 使用 这 数字的 输出
一个 alternative 是 至 run 这 微控制器 在 一个 高等级的 时钟
比率 和 放 它 在 关闭 在 readings, 准许 这
使用 的 这 数字的 输出. 在 这个 approach 这 adxl202/
adxl210 应当 是 设置 在 它的fastest 样本 比率 (t2 = 0.5 ms),
和 一个 500 hz 过滤 在 x
FILT
和 y
FILT
. 这 concept 是 至 交流-
quire 一个 读 作quickly 作 可能 和 然后 shut 向下 这
adxl202/adxl210 和 这 微控制器 直到 这 next
样本 是需要.
在 也 的 这 在之上 approaches, 这 adxl202/adxl210
能 是 转变 在 和 止 直接地 使用 一个 数字的 端口 管脚 在 这
微控制器 至 电源 这 accelerometer 没有 额外的
组件. 这 端口 应当 是 使用 至 转变 这 一般
管脚 的 这 accelerometer 所以 这 端口 管脚 是 “pulling 向下.”
标定 这 adxl202/adxl210
这 最初的 值 的 这 补偿 和 规模 因素 为 这 adxl202/
adxl210 将 需要 校准 为 产品 此类 作 tilt
度量. 这 adxl202/adxl210 architecture 有 被
设计 所以 那 这些 calibrations 引领 放置 在 这 软件 的
这 微控制器 使用 至 decode 这 职责 循环 信号. cali-
bration factors 能 是 贮存 在 可擦可编程只读存储器 或者 决定 在
转变-在 和 saved 在 动态 记忆.
为 低
g
产品, 这 强迫 的 gravity 是 这 大多数 稳固的,
精确 和 便利的 acceleration 涉及 有. 一个
读 的 这 0
g
要点 能 是 决定 用 orientating 这
设备 并行的 至 这 earth’s 表面 和 然后 读 这 输出.
一个 更多 精确 校准 方法 是 至 制造 一个 度量
在 +1
g
和 –1
g
. 这 敏锐的 能 是 决定 用 这 二
度量.
至 calibrate, 这 accelerometer’s 度量 axis 是 pointed
直接地 在 这 earth. 这 1
g
读 是 saved 和 这 传感器 是
转变 180
°
至 measure –1
g
. 使用 这 二 readings, 这 sensi-
tivity 是:
let 一个
=
accelerometer 输出 和 axis 朝向 至
+1
g
let b
=
accelerometer 输出 和 axis 朝向 至
–1
g
然后
:
敏锐的
= [a –
B
]/2
g
为 例子, 如果 这 +1
g
读 (一个) 是 55% 职责 循环 和 这
–1
g
读 (b) 是 32% 职责 循环, 然后:
敏锐的
= [55% – 32%]/2
g
= 11.5%/
g
这些 equations 应用 whether 这 输出 是 相似物, 或者 职责
循环.
应用 注释 outlining algorithms 为 calculating accelera-
tion 从 职责 循环 和 automated 校准 routines 是
有 从 这 工厂.
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