adxl202/adxl210
–9–rev. b
一个 双 axis tilt 传感器: converting
acceleration 至 tilt
当 这 accelerometer 是 朝向 所以 两个都 它的 x 和 y axes 是
并行的 至 这 earth’s 表面 它 能 是 使用 作 一个 二 axis tilt
传感器 和 一个 滚动 和 一个 程度 axis. once 这 输出 信号 从
这 accelerometer 有 被 转变 至 一个 acceleration 那
varies 在 –1
g
和 +1
g,
这 输出 tilt 在 degrees 是 calcu-
lated 作 跟随:
程度
=
ASIN
(
Ax
/1
g
)
滚动
=
ASIN
(
Ay
/1
g
)
是 确信 至 账户 为 overranges. 它 是 可能 为 这 acceler-
ometers 至 输出 一个 信号 更好 比
±
1
g
预定的 至 震动,
shock 或者 其它 accelerations.
测量 360
的 tilt
它 是 可能 至 measure 一个 全部 360
°
的 方向 通过 grav-
ity 用 使用 二 accelerometers 朝向 垂直的 至 一个
另一 (看 图示 15). 当 一个 传感器 是 读 一个 maxi-
mum 改变 在 输出 每 程度, 这 其它 是 在 它的 最小.
Y
X
360
的 tilt
1
g
图示 15. 使用 一个 二-axis accelerometer 至 measure
360
°
的 tilt
strategies 为 使用 这 职责 循环 输出
和 微控制器
应用 注释 outlining 各种各样的 strategies 为 使用 这 职责
循环 输出 和 低 费用 微控制器 是 有 从
这 工厂.
使用 这 adxl202/adxl210 作 一个 双 axis tilt
传感器
一个 的 这 大多数 popular 产品 的 这 adxl202/adxl210
是 tilt 度量. 一个 accelerometer 使用 这 强迫 的 gravity
作 一个 输入 vector 至 决定 方向 的 一个 物体 在 空间.
一个 accelerometer 是 大多数 敏感的 至 tilt 当 它的 敏感的 axis
是 垂直的 至 这 强迫 的 gravity, i.e., 并行的 至 这
earth’s 表面. 在 这个 方向 它的 敏锐的 至 改变 在
tilt 是 最高的. 当 这 accelerometer 是 朝向 在 axis 至
gravity, i.e., near 它的 +1
g
或者 –1
g
读, 这 改变 在 输出
acceleration 每 程度 的 tilt 是 negligible. 当 这 accelerom-
eter 是 垂直的 至 gravity, 它的 输出 将 改变 nearly
17.5 m
g
每 程度 的 tilt, 但是 在 45
°
degrees 它 是 changing 仅有的
在 12.2 m
g
每 程度 和 决议 declines. 这 下列的
表格 illustrates 这 改变 在 这 x 和 y axes 作 这 设备 是
tilted
±
90
°
通过 gravity.
Y
X
+90
0
–90
1
g
x 输出 y 输出 (
g
)
x axis
每
每
方向 程度 的 程度 的
至 horizon (
) x 输出 (
g
) tilt (m
g
) y 输出 (
g
) tilt (m
g
)
–90 –1.000 –0.2 0.000 17.5
–75 –0.966 4.4 0.259 16.9
–60 –0.866 8.6 0.500 15.2
–45 –0.707 12.2 0.707 12.4
–30 –0.500 15.0 0.866 8.9
–15 –0.259 16.8 0.966 4.7
– 0 0.000 17.5 1.000 0.2
– 15 0.259 16.9 0.966 –4.4
– 30 0.500 15.2 0.866 –8.6
– 45 0.707 12.4 0.707 –12.2
– 60 0.866 8.9 0.500 –15.0
– 75 0.966 4.7 0.259 –16.8
– 90 1.000 0.2 0.000 –17.5
图示 14. 如何 这 x 和 y axes respond 至 改变 在
Tilt