april 1994 12
飞利浦 半导体 产品 规格
brushless 直流 发动机 驱动 电路 TDA5140A
Adjustments
这 系统 有 被 设计 在 此类 一个 方法 那 这
容忍 的 这 应用 组件 是 不 核心的.
不管怎样, 这 近似的 值 的 这 下列的
组件 必须 安静的 是 决定:
•
这 开始 电容; 这个 确定 这 频率 的 这
开始 振荡器.
•
这 二 电容 在 这 adaptive commutation 延迟
电路; 这些 是 重要的 在 determining 这 最佳的
moment 为 commutation, 取决于 在 这 类型 和
加载 的 这 发动机.
•
这 定时 电容; 这个 提供 这 系统 和 它的
定时 信号.
T
HE 开始 电容
(cap-st)
这个 电容 确定 这 频率 的 这 开始
振荡器. 它 是 charged 和 释放, 和 一个 电流 的
2
µ
一个, 从 0.05 至 2.2 v 和 后面的 至 0.05 v. 这 时间
带去 至 完全 一个 循环 是 给 用:
t
开始
= (2.15
×
c) s (和 c 在
µ
f)
这 开始 振荡器 是 重置 用 一个 commutation 脉冲波 和 所以
是 仅有的 起作用的 当 这 系统 是 在 这 开始-向上 模式. 一个
脉冲波 从 这 开始 振荡器 将 导致 这 输出 至
改变 至 这 next 状态 (torque 在 这 发动机). 如果 这
movement 的 这 发动机 发生 足够的 emf 这
tda5140a 将 run 这 发动机. 如果 这 数量 的 emf
发生 是 insufficient, 然后 这 发动机 将 move 一个 步伐
仅有的 和 将 oscillate 在 它的 新 位置. 这 振幅 的
这 振动 必须 decrease sufficiently 在之前 这 arrival
的 这 next 开始 脉冲波, 至 阻止 这 脉冲波 arriving 在
这 wrong 阶段 的 这 振动. 这 振动 的 这
发动机 是 给 用:
在哪里:
K
t
= torque 常量 (n.m/一个)
i = 电流 (一个)
p = 号码 的 有磁性的 柱子-pairs
j = inertia j (kg.m
2
)
f
osc
1
2
π
K
t
I
×
p
×
J
-----------------------
-----------------------------------
=
例子: j = 72
×
10
-6
kg.m
2
, k = 25
×
10
-3
n.m/一个, p = 6
和 i = 0.5 一个; 这个 给 f
osc
= 5 hz. 如果 这 damping 是 高
然后 一个 开始 频率 的 2 hz 能 是 选择 或者 t = 500 ms,
因此 c = 0.5/2 = 0.25
µ
f, (choose 220 nf).
T
HE ADAPTIVE COMMUTATION 延迟
(cap-cd
和
cap-直流)
在 这个 电路 电容 cap-cd 是 charged 在 一个
commutation 时期, 和 一个 中断 的 这 charging
电流 在 这 二极管 脉冲波. 在 这 next
commutation 时期 这个 电容 (cap-cd) 是 释放
在 两次 这 charging 电流. 这 charging 电流 是
8.1
µ
一个 和 这 discharging 电流 16.2
µ
一个; 这 电压
范围 是 从 0.9 至 2.2 v. 这 电压 必须 停留 在里面 这个
范围 在 这 最低 commutation 频率 的 interest, f
C1
:
(c 在 nf)
如果 这 频率 是 更小的, 然后 一个 常量 commutation
延迟 之后 这 零-越过 是 发生 用 这 释放
从 2.2 至 0.9 v 在 16.2
µ
一个.
最大 延迟 = (0.076
×
c) ms (和 c 在 nf)
例子: 名义上的 commutation 频率 = 900 hz 和
这 最低 usable 频率 = 400 hz, 所以:
(choose 18 nf)
这 其它 电容, cap-直流, 是 使用 至 repeat 这 一样
延迟 用 charging 和 discharging 和 15.5
µ
一个. 这 一样
值 能 是 选择 作 为 cap-cd. 图示 8 illustrates
典型 电压 波形.
C
8.1 10
6
–
×
f 1.3
×
--------------------------
6231
f
c1
-------------
==
cap-cd
6231
400
-------------
15.6
==
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