ha13563/v
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外部 组件
部分 非. 推荐 值 目的 便条
r1 至 r4 — Integration 常量 1
r101, r102 — 通道 元素 偏差 2
R103 1 k
Ω
时钟 振荡器 stabilization 9
R
NF
— 电流 发现 3
Rt — pwm 运输车 振荡器 时间 常量 6
c1, c2 — integration 常量 1
C101
≥
0.1
µ
F 电源 供应 绕过 4
c102, c103, c104 0.047
µ
F Stabilization 4
C108 — FG连接 5
C109 0.047
µ
F 时钟 振荡器 stabilization 9
C110 10 pf 结晶 连接 9
Ct1 1000 pf pwm 运输车 振荡器 时间 常量 6
Ct2 — stuck rotor 保护 电路 时间 常量 7
X’tal — 涉及 振荡器 8
注释: 1. 决定 这 组件 值 使用 这 下列的 作 一个 guidline:
第一 决定 这 angular 频率 的
ω
P
为 dis 输出 和 pll 输出.
ω
P
= 2
π
· ffg [rad/sec] (1)
决定 这 这 angular 频率 的
ω
P
为 发动机.
ω
M
≈
9.55
N
O
Vref1
R
NF
1
J
[rad/sec]k
T
⋅−
T
L
⋅
(2)
决定 这
ω
O
.
ω
O
=
ω
P
⋅
ω
M
[rad/sec]
(3)
决定 这 积分器’s 直流 增益 g
(e)
.
G
(e)
=
J
⋅
ω
O
9.55
⋅
K
T
⋅
一个
1
⋅
Z
60
Kø
ω
O
⋅
2
π
⋅
(4)
在哪里, k
φ
: pll 增益 = 0.4 (v/rad/秒)
一个 =
2 v
CC
−
0.83
⋅
V
E
−
Vsat
Rm
⋅
Vosc
Z : fg 脉冲波 每 round (p/r)
N
O
: 发动机 速 (最小值
–1
)
ω
O
: 控制 循环 angular 频率 (rad/秒)
ffg : fg 频率 (hz)
J : moment 的 inertia 的 这 发动机 (kg m
2
)
Rm : 发动机 coil 阻抗 (
Ω
/t–t)
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