ha13563/v
7
K
T
: torque 常量 (n•m/一个)
T
L
: 评估 加载 torque (n•m)
V
OSC
: pwm 运输车 振荡器 振幅 (v
PP
, 看 这 电的 charasteristics)
V
E
: 发动机 后面的 emf (v
PP
/t–t)
R
NF
: 电流 发现 电阻 (
Ω
)
Vref1 :电流 limiter 涉及 电压 (看 这 电的 charasteristics)
Vsat :饱和 电压 (看 这 电的 charasteristics)
设置 c2 和 derive 这 integration constants 从 这 下列的 formulas.
r4 =
1
ω
P
⋅
C2
(5)
r2 =
R4
G
(e)
(6)
c1 =
1
2
⋅
R2
⋅
ω
O
(7)
r3 = r2 (8)
next, 决定 r1 至 相一致 这 阶段 的 pll 输出.
r1 =
1.89
⋅
R4
1.6
−
0.33
⋅
r4 / r2
(9)
当 log
ω
P
/
ω
M
是 更好 比 2, 一个 阶段 进步 至 compensate 为 这个 phenomenon 是
必需的. 使用 这 下列的 formula 至 设置 这 阶段 进步:
1
C4
⋅
R5
ω
P
20
⋅
2
<
(10)
dis 输出
R1
R5
C4
pll 输出
−
+
R2 C1
R3
2.8v
Integrating
放大器
C2
R4
图示 1 integration constants
2. 这 通道 输出 偏差 电压 是 决定 用 r101 和 r102.
3. 这 输出 电流 是 控制 符合 至 这 下列的 formula:
iomax =
Vref1
R
NF
在哪里, vref1 是 这 电流 limiter 涉及 电压. (看 这 电的 charasteristics)
挂载 这个 电阻 作 关闭 作 可能 至 这 ic 和 使用 一个 电阻 和 一个 小 电感
组件.
4. 连接 这些 组件 作 关闭 至 这 ic 作 可能.
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