pbl 3771/1
5
快 电流 decay
慢 电流 decay
发动机 电流
时间
1
32
图示 5. 输出 平台 和 电流 paths
在 转变 -在, 转变-止 和 阶段 变换.
图示 6. 典型 stepper 发动机 应用 和 pbl 3771/1.
函数的 描述
各自 频道 的 这 pbl 3771/1
组成 的 这 下列的 sections: 一个
h-桥 输出 平台, 有能力 的 驱动
向上 至 650 毫安 持续的 发动机 电流
(或者 500 毫安, 两个都 途径 驱动), 一个
逻辑 部分 那 控制 这 输出
晶体管, 一个 s-r flip-flop, 和 二
comparators. 这 振荡器 是 一般
至 两个都 途径.
常量 电流 控制 是 达到
用 切换 这 电流 至 这 windings.
这个 是 完毕 用 感觉到 这 (顶峰)
电压 横过 一个 电流-感觉到
电阻, r
S
, effectively 连接 在
序列 和 这 发动机 winding, 和
feeding 那 电压 后面的 至 一个
比较器. 当 这 发动机 电流
reaches 一个 门槛 水平的, 决定 用
这 电压 在 这 涉及 输入, v
R
,
这 比较器 resets 这 flip-flop, 这个
转变 止 这 输出 晶体管. 这
电流 减少 直到 这 时钟
振荡器 triggers 这 flip-flop, 这个
转变 在 这 输出 晶体管 又一次,
和 这 循环 是 重复的.
这 电流-decay 比率 在 这
转变-止 portion 的 这 切换 循环,
能 是 选择 快 或者 慢 用 这 cd
输入.
在 慢 电流-decay 模式, 仅有的 一个
的 这 更小的 晶体管 在 这 h-桥
(那些 closest 至 这 负的 供应) 是
切换 在 和 止, 当 一个 的 这
upper 晶体管 是 使保持 constantly 在.
在 转变-止, 这 电流 recirculates
通过 这 upper 晶体管 (这个 一个
取决于 在 电流 方向) 和 这
相应的 自由-转动 二极管
连接 至 v
MM
, 看 图示 5.
在 快 电流 decay 模式, 两个都 这
upper 和 更小的 晶体管 是
切换. 在 这 止-时间, 这
freewheeling 电流 是 opposed 用 这
供应 电压, 造成 一个 迅速 dis-
承担 的 活力 在 这 winding.
快 电流 decay 将 是 必需的 在
half- 和 microstepping 产品
当 迅速 改变 的 发动机 电流 是
需要. 慢 电流 decay,
不管怎样, 给 较少 电流 波纹, 和
应当 总是 是 选择, 如果 可能, 至
迷你-mize 核心 losses 和 切换
噪音.
产品 信息
电流 控制
这 输出 电流 至 这 发动机 winding
是 mainly 决定 用 这 电压 在
这 涉及 输入 和 这 值 的 这
感觉到 电阻, r
S
.
chopping 频率, winding
电感, 和 供应 电压 将 影响
这 电流 水平的, 但是 至 更 较少
程度. 快 电流 decay 设置 将
生产 somewhat 更小的 (平均)
电流 比 慢 电流 decay. 这
顶峰 电流 通过 这 感觉到
电阻 (和 发动机 winding) 能 是
表示 作:
I
m,顶峰
= 0.18 • (v
R
/ r
S
) [A]
i.e., 和 一个 推荐 值 的 1 ohm
为 这 感觉到 电阻, r
S
, 一个 2.5 v
涉及 电压 将 生产 一个 输出
电流 的 大概 450 毫安. 至
改进 噪音 免除 在 这 v
R
输入,
这 控制 范围 将 是 增加 至
5 伏特 如果 r
S
是 correspondingly changed
至 2 ohms.
3
2
1
R
s
7
8
9
16
15
14
阶段
CD
V
阶段
CD
V
1
1
2
2
R1
R2
ECECGND
RC
PBL
3771/1
15 kw
3 300 pf
1.0 w 1.0 w
M
M
M
M
A1
B1
A2
B2
V
CC
VV
MM1 MM2
+5 v
4
1
19
22
11 3 20
12
5, 6,
17, 18
2
13
21
10
11
2
2
R
S
STEPPER
发动机
V
MM
管脚 号码 谈及
至 dil包装.
地 (v
)
1 kw 1 kw
820 pf 820 pf
R
S
0.1 mf 0.1 mf
+
10 mf
v (+5 v)
CC
地
(v )
CC MM
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