pbl 3771/1
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外部 组件
这 电压 横过 这 感觉到 电阻
是 喂养 后面的 至 这 比较器 通过 一个 低-
通过 过滤 部分, 至 阻止 erroneous
切换 预定的 至 切换 过往旅客.
这 推荐 过滤 组件
值, 1 kohm 和 820 pf, 是 合适的
为 一个 宽 范围 的 发动机 和
运算的 情况.
自从 这 低-通过 过滤 action
introduces 一个 小 延迟 的 这 信号 至
这 比较器, 顶峰 电压 横过 这
感觉到 电阻, 和 hence 这 顶峰
发动机 电流, 将 reach 一个 slightly 高等级的
水平的 比 这 门槛, v
C
, 设置 用 这
涉及 电压
(v
C
= 450 mv @v
R
= 2.5 v).
这 时间 常量 的 这 低-通过 过滤
将 因此 是 减少 至 降低
这 延迟 和 优化 低-电流
效能, 特别 如果 一个 低 (12 v)
供应 电压 是 使用. 增加 这
时间 常量 将 结果 在 unstable
切换.
这 频率 的 这 时钟 振荡器 是
设置 用 这 r-c 结合体 在 管脚 rc.
这 推荐 值 给 一个
名义上的 频率 的 26.5 khz. 一个 更小的
出现 如果 这 chopping 职责 循环 超过
大概 50%. 至 避免 这个, 它 是
需要 至 choose 一个 发动机 和 一个 低
winding 阻抗. 低 winding
阻抗 意思 较少 电感 和
将 因此 使能 高等级的 stepping
比率, 不管怎样 它 也 意思 较少 torque
能力. 一个 compromise 有 至 是
制造.
choose 一个 发动机 和 这 最低
可能 winding 阻抗 那 安静的
给 这 必需的 torque 和 使用 作
高 供应 电压 作 可能 没有
exceeding 这 最大 推荐
40 v. 审查 那 这 chopping 职责 循环
做 不 超过 50% 在 最大
电流.
自从 这 pbl 3771/1 生产 一个
管制, 常量 输出 电流 它 是
不 需要 至 使用 一个 发动机 那 是
评估 在 这 一样 电压 作 这 真实的
供应 电压. 仅有的 评估 电流 needs
至 是 考虑. 典型 发动机 至 是
使用 一起 和 这 pbl 3771/1 有
电压 比率 的 5 至 12 v, 当 这
供应 电压 通常地 范围 从 24 至
40 v.
图示 7. microstepping 系统 和 pbm 3960 /1 和 pbl 3771/1.
D0
D7
A0
A1
WR
CS
重置
VV
pbm 3960/1
21
2
19
4
20
3
18
5
1
15
6
22
16
17
7
14
至
µ
P
+2.5v
Sign
CD
DA
1
1
1
Sign
CD
DA
2
2
2
SS
V
DD
Ref
7
8
9
16
15
14
阶段
CD
V
阶段
CD
V
1
1
2
2
R1
R2
ECECGND
RC
pbl 3771/1
15 k
Ω
3 300 pf
1.0
Ω
1.0
Ω
M
M
M
M
A1
B1
A2
B2
V
CC
VV
MM1 MM2
+5 v
4
1
19
22
11 3 20
12
5, 6,
17, 18
2
13
21
10
11
2
2
R
S
STEPPER
发动机
V
MM
管脚 号码 谈及
至 dil包装.
地 (v
)
1 k
Ω
1 k
Ω
820 pf 820 pf
R
S
0.1
µ
F 0.1
µ
F
+
10
µ
F
v (+5 v)
CC
地
(v )
CC MM
频率 将 结果 在 高等级的 电流
波纹 和 将 导致 audible 噪音 从
这 发动机, 当 增加 这
频率 结果 在 高等级的 切换
losses 和 possibly 增加 iron
losses 在 这 发动机.
这 感觉到 电阻, r
S
, 应当 是
选择 为 最大 发动机 电流.
这 relationship 在 顶峰 发动机
电流, 涉及 电压 和 这 值
的 r
S
是 描述 下面 “current
control” 在之上. 是 确信 不 至 超过
这 最大 输出 电流 这个 是
650 毫安 每 频道 (或者 500 毫安 每
频道, 两个都 途径 全部地 在, 看
“recommended 运行 conditions”).
发动机 选择
这 pbl 3771/1 是 设计 为 双极
发动机, i.e., 发动机 那 有 仅有的 一个
winding 每 阶段. 一个 单极的 发动机,
having windings 和 一个 中心 tap, 能
也 是 使用, 看 图示 14.
这 chopping principle 在 这
pbl 3771/1 是 为基础 在 一个 常量
频率 和 一个 varying 职责 循环. 这个
scheme imposes 确实 restrictions 在
发动机 选择. unstable chopping 能
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