pbl 3770a
5
函数的 描述
这 pbl 3770a 是 将 至 驱动 一个
双极 常量 电流 通过 一个
winding 的 一个 2-阶段 stepper 发动机.
电流 控制 是 达到 通过
切换-模式 规章制度, 看 图示 5
和 6.
三 不同的 电流 水平 和 零
电流 能 是 选择 用 这 输入
逻辑.
这 电路 包含 这 下列的
函数的 blocks:
• 输入 逻辑
• 电流 sense
• 单独的-脉冲波 发生器
• 输出 平台
输入 逻辑
阶段 输入.
这 阶段 输入
确定 这 方向 的 这 电流 在
这 发动机 winding. 高 输入 forces 这
电流 从 终端 m
一个
至 m
B
和 低
输入 从 终端 m
B
至 m
一个
. 一个 施密特
触发 提供 噪音 免除 和 一个
延迟 电路 排除 这 风险 的 交叉
传导 在 这 输出 平台 在 一个
阶段 变换.
half- 和 全部-步伐 运作 是
可能.
电流 水平的 选择.
这 状态 的 i
0
和 i
1
输入 确定 这 电流 水平的
在 这 发动机 winding. 三 fixed 电流
水平 能 是 选择 符合 至 这
表格 在下.
发动机 电流 I
0
I
1
高 水平的 100% L L
中等 水平的 60% H L
低 水平的 20% L H
零 电流 0% H H
这 明确的 值 的 这 不同的
电流 水平 是 决定 用 这
涉及 电压 v
R
一起 和 这
值 的 这 感觉到 电阻 r
S
.
这 顶峰 发动机 电流 能 是
计算 作 跟随:
i
m
= (v
R
• 0.080) / r
S
[a], 在 100% 水平的
这 发动机 电流 能 也 是
continuously varied 用 调节 这
电压 涉及 输入.
电流 传感器
这 电流 传感器 包含 一个 涉及
电压 分隔物 和 三 comparators
为 测量 各自 的 这 可选择的
电流 水平. 这 发动机 电流 是
sensed 作 一个 电压 漏出 横过 这
电流 感觉到 电阻, r
S
, 和
对照的 和 一个 的 这 电压
references 从 这 分隔物. 当 这
二 电压 是 equal, 这 compara-tor
triggers 这 单独的-脉冲波 发生器. 仅有的
一个 比较器 在 一个 时间 是 activa-ted 用
这 输入 逻辑.
单独的-脉冲波 发生器
这 脉冲波 发生器 是 一个 monostable
多谐振荡器 triggered 在 这 积极的
边缘 的 这 比较器 输出. 这
多谐振荡器 输出 是 高 在 这
脉冲波 时间, t
止
, 这个 是 决定 用
这 定时 组件 r
T
和 c
T
.
t
止
= 0.69 • r
T
• c
T
这 单独的 脉冲波 switches 止 这
电源 喂养 至 这 发动机 winding,
造成 这 winding 至 decrease 在
t
止
.
如果 一个 新 触发 信号 应当 出现
在 t
止
, 它 是 ignored.
输出 平台
这 输出 平台 包含 四
晶体管 和 二 二极管, 连接 在
一个 h-桥. 便条 那 这 upper
recirculation 二极管 是 连接 至 这
电路 externally. 这 二 sinking
晶体管 是 使用 至 转变 这 电源
有提供的 至 这 发动机 winding, 因此
驱动 一个 常量 电流 通过 这
winding. 看 计算数量 5 和 6.
超载 保护
这 电路 是 配备 和 一个 热的
shut-向下 函数, 这个 将 限制 这
接合面 温度. 这 输出 电流
将 是 减少 如果 这 最大 permis-
sible 接合面 温度 是 超过.
它 应当 是 指出, 不管怎样, 那 它 是 不
短的 电路 保护.
运作
当 一个 电压 v
MM
是 应用 横过
这 发动机 winding, 这 电流 上升
跟随 这 等式:
i
m
= (v
MM
/ r) • (1 - e
-(r • t ) / l
)
R = winding 阻抗
L = winding 电感
t = 时间
(看 图示 6, arrow 1)
这 发动机 电流 呈现 横过 这
外部 感觉到 电阻, r
S
, 作 一个
相似物 电压. 这个 电压 是 喂养
通过 一个 低-通过 过滤, r
C
C
C
, 至 这
电压 比较器 输入 (管脚 10). 在 这
moment 这 sensed 电压 rises 在之上
这 比较器 门槛 电压, 这
monostable 是 triggered 和 它的 输出
转变 止 这 组织 下沉 晶体管.
这 极性 横过 这 发动机 winding
reverses 和 这 电流 是 强迫 至
circulate 通过 这 适合的 upper
保护 二极管 后面的 通过 这 源
晶体管 (看 图示 6, arrow 2).
之后 这 monostable 有 安排时间 输出,
这 电流 有 decayed 和 这 相似物
图示 4. 定义 的 条款.
| v – v |
1/2
1
V
CH
t
在
t
止
f =
s
t
在
t
止
+
Normalized
V
E
毫安 MB
t
d
t
t
V
CM
V
CL
d =
t
在
t
止
+
1
t
在
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