pbl 3770a
6
电压 横过 这 感觉到 电阻 是
在下 这 比较器 门槛 水平的.
这 sinking 晶体管 然后 转变 在
和 这 发动机 电流 开始 至 增加
又一次, 这 循环 是 重复的 直到 这
电流 是 转变 止 通过 这 逻辑 输入.
当 两个都 i
1
和 i
0
是 高, 所有 四
晶体管 在 这 输出 h-桥 是
转变 止, 这个 意思 那 inductive
电流 recirculates 通过 二 opposite
自由-转动 二极管 (看 图示 6, arrow
3). 这个 方法 的 turning 止 这 电流
结果 在 一个 faster 电流 decay 比 如果
仅有的 一个 晶体管 是 转变 止 和
将 因此 改进 速
效能 在 half-stepping 模式.
Heatsinking
这 接合面 温度 的 这 碎片
高级地 影响 这 存在期 的 这 电路. 在
高-电流 产品, 这
heatsinking 必须 是 carefully conside-
red.
这 rth
j-一个
的 这 pbl 3770a 能 是
减少 用 焊接 这 地面 管脚 至
一个 合适的 铜 地面 平面 在 这
打印 电路 板 (看 图示 14) 或者 用
应用 一个 外部 散热器 类型 v7 或者
v8, 看 图示 14.
这 图解 在 图示 13 显示 这
最大 容许的 电源 消耗
相比 这 包围的 温度 在
°
c,
为 heatsinks 的 这 类型 v7, v8, 或者 一个 20
cm
2
铜 范围 各自. 任何
外部 散热器 或者 打印 电路 板
铜 必须 是 连接 至 电的
地面.
为 发动机 电流 高等级的 比 approx
600 毫安, 一些 表格 的 heatsinking 是
推荐 至 使确信 最优的
可靠性.
这 图解 在 计算数量 12 和 13 能
是 使用 至 决定 这 必需的
heatsinking 的 这 电路. 在 一些
系统, 强迫-空气 冷却 将 是
有 至 减少 这 温度 上升
的 这 电路.
产品 信息
发动机 选择
一些 stepper 发动机 是 不 设计
为 持续的 运作 在 最大
电流. 作 这 电路 驱动 一个 常量
电流 通过 这 发动机, 它的 tempera-
ture 能 增加, 两个都 在 低- 和 高-
速 运作.
一些 stepper 发动机 有 此类 高
核心 losses 那 它们 是 不 suited 为
切换-模式 运作.
图示 5. 发动机 电流 (i
M
),
vertical : 200 毫安/div,
horizontal: 1 ms/div,
expanded 部分 100
µ
s/div.
图示 6. 输出 平台 和 电流 paths
为 快 和 慢 电流 decay.
图示 7. principal 运行 sequence.
0
200 毫安/div 1 ms/div
100
µ
s/div
快 电流 decay
慢 电流 decay
发动机 电流
时间
1 2
3
3
2
1
外部 recirculation
二极管
R
S
I
0A
I
1A
Ph
一个
Ph
B
I
0B
I
1B
I
毫安
I
MB
100%
–100%
60%
–60%
20%
–20%
100%
–100%
60%
–60%
half 步伐 模式 在 100 % 全部 步伐 模式 在 60 %
保卫 用 模式
在 20 %
全部 步伐 位置
half 步伐 位置
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