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PIIPM15P12D007 I27179 22 - sep
embedded 驱动 板 块 图式
电源 供应
3.3v, 5v
15V
flyback
5V
15v iso-1
15v iso-2
15v iso-3
5v ref
3.3v
15V
3.3v ref
V
在
COM
V
在
COM
TMS320LF2406A
40Mips
激励-en~
TMS
TDi
TDo
Tck
TRst-
EMU0
EMU1
PD
开始 / 停止
CANTX
CANRX
jtag/能 接口 连接器
Th+
th-
adcin4 ; 70
pwm1 ; 39
pwm2 ; 37
pwm3 ; 36
pwm4 ; 33
pwm5 ; 31
pwm6 ; 28
5V
Lin reg
400kHz
R2 +
R2 -
电流
Sense
&放大;
水平的
Shifter
ADCin1
5V
Li n reg
400kHz
r3 +
r3 -
电流
Sense
&放大;
水平的
Shifter
11kHz
ADCin2
11kHz
15v iso-2
5V
15v iso-3
5V
门
驱动器
IR2214
为基础
G6
E6
G3
E3
15V
iso-1
15V
3.3v
门
驱动器
IR2214
为基础
G5
E5
G2
E2
15V
iso-2
15V
3.3v
门
驱动器
IR2214
为基础
15V
iso-3
15V
3.3v
Hin
Lin
Hin
Li n
Hin
Li n
G4
E4
G1
E1
C1
C4
C2
C5
C3
C6
adcin1 ; 77
adcin2 ; 74
adcin3 ; 72
pdpinta~ ; 6
adcin5 ; 69
dcb mon
22kHz
直流 -
3.3v
竞赛
3.3v
3.3v
直流
+
RS485
线条
驱动器
tx-
tx +
Rx+
rx-
opto-
分开
SpiTXout
SpiRXin
SpiCKout
opto-
分开
opto-
分开
scitx ; 17
scirx ; 18
spisomi ; 22
qep1 ; 57
qep2 ; 55
vin iso
地 iso
5v iso
5V
5V
5V
地 iso
spiclk ; 24
sincos1/qe1
homing/方向.
sincos2/qe2
spisimo ;21
iopa2 ; 16
adcin7 ; 66
adcin6 ; 67
Hall1
Contactor
Hall2
hall3 - Excitation
cap3/tdirb ; 2 , 52
iopb6-tdira ; 11
cap4 ; 60
cap5 ;56
cap6/pwm7 ; 45 , 48
计数器
tclkinb ; 89
ADCin
adcin8 ; 80
DE
n.c.
获得
获得-reset~
Fault~
Fault~
FaultMem~
pdpintb~ ; 95
可擦可编程只读存储器
i2c-时钟
iope3 ; 41
FaultCLR
FaultCLR
FaultCLR
FaultCLR
门
驱动器
IR2214
为基础
CB
GB
EB
15v 3.3v
管脚 在 rs485 连接器
管脚 在 jtag 连接器
单元 连接器
FaultCLR
BrakeFault~
t3pwm ; 7
BrakeFault~
FaultMem~
BrakeFault~
Fault~
Fault~
i2c-data
3.3v
iope4 ; 38
iope2 ; 43
DIV
Li n
Latch-reset~
iopd0 ; 15
sci_tx_en
看门狗
WD
85
RS~
93
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