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sla7022mu/sla7029m/sma7022mu/sma7029m
sla7022mu/sla7029m/sma7022mu/sma7029m2-阶段 stepper 发动机 单极的 驱动器 ics (2-阶段 excitation)
■
determining 这 输出 电流
图. 1 显示 这 波形 的 这 输出 电流 (发动机 coil cur-
rent). 这 方法 的 determining 这 顶峰 值 的 这 输出
电流 (i
O
) 为基础 在 这个 波形 是 显示 在下.
(参数 为 determining 这 输出 电流 i
O
)
V
b
: 涉及 供应 电压
r
1
,r
2
: 电压-分隔物 电阻器 为 这 涉及 供应 电压
R
S
: 电流 sense 电阻
(1) 正常的 旋转 模式
I
O
是 决定 作 跟随 当 电流 flows 在 这 最大
水平的 在 发动机 旋转. (看 图.2.)
(2) 电源 向下 模式
这 电路 在 图.3 (rx 和 tr) 是 增加 在 顺序 至 decrease 这
coil 电流. i
O
是 然后 决定 作 跟随.
等式 (2) 能 是 修改 至 获得 等式 至 决定 rx.
图. 4 和 5 显示 这 graphs 的 equations (1) 和 (2) respec-
tively.
(便条)
ringing 噪音 是 生产 在 这 电流 sense 电阻 r
S
当
这 场效应晶体管 是 切换 在 和 止 用 chopping. 这个 噪音
是 也 发生 在 反馈 信号 从 r
S
这个 将 那里-
fore 导致 这 比较器 至 运转. 至 阻止 chopping
malfunctions, r
5
(r
6
) 和 c
3
(c
4
) 是 增加 至 act 作 一个 噪音 过滤.
R
S
C
3
r
2
r
1
r
6
r
5
V
b
(5
V
)
7,(9)
3,(13)
图. 2 正常的 模式
0
阶段 一个
阶段 一个
I
O
图. 1 波形 的 coil 电流 (阶段 一个 excitation 在)
R
S
C
3
r
2
r
1
r
6
r
5
V
b
(5
V
)
7,(9)
3,(13)
r
x
T
r
电源 向下
信号
图. 3 电源 向下 模式
4
3
2
1
0
01234
电流 sense 电阻 r
S
(
Ω
)
输出 电流 i
O
(一个)
I
O
=
r
1
+r
2
R
S
r
1
=510
Ω
r
2
=100
Ω
r
x
=
∞
V
b
=5V
r
2
·
V
b
图. 4 输出 电流 i
O
vs. 电流 sense 电阻 r
S
图. 5
输出 电流 i
OPD
vs. 能变的 电流 sense 电阻 rx
2.0
1.5
1.0
0.5
0
0
200
400
600
800
能变的 电流 sense 电阻 r
X
(
Ω
)
输出 电流 i
OPD
(一个)
1000 1200
R
S
=0.5
Ω
R
S
=0.8
Ω
R
S
=1
Ω
I
OPD
=
1+
R
S
r
1
=510
Ω
r
2
=100
Ω
V
b
=5V
1
·
V
b
r
1
(r
2+
r
X
)
r
2
·
r
X
应用 注释
不管怎样, 当 这 值 的 这些 constants 是 增加,
这 回馈 从 r
S
至 这 比较器 变为 慢. hence
这 值 的 这 输出 电流 i
O
是 somewhat 高等级的 比 这
计算 值.
r
X
=
1
V
b
R
s
•
I
OPD
1
r
1
−
1
−
1
r
2
................................................................
(1)
I
O
≅
•
r
2
r
1
+r
2
V
b
R
S
.........................................................
(2)
I
OPD
≅
•
1
r
1
(r
2
+r
X
)
r
2
•
r
X
V
b
R
S
1+
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