9
sla7022mu/sla7029m/sma7022mu/sma7029m
sla7022mu/sla7029m/sma7022mu/sma7029m2-阶段 stepper 发动机 单极的 驱动器 ics (2-阶段 excitation)
■
determining 这 chopper 频率
determining t
止
这 sla7000m 和 sma7000m 序列 是 自-excited chop-
pers. 这 chopping 止 时间 t
止
是 fixed 用 r
3
/c
1
和 r
4
/c
2
连接 至 终端 td.
T
止
能 是 计算 使用 这 下列的 formula:
这 电路 constants 和 这 t
止
值 显示 在下 是 rec-
ommended.
T
止
= 12
µ
s 在 r
3
=47k
Ω
, c
1
=500pf, v
b
=5V
60
50
40
30
20
10
0
0
2
4
6
8
10
12
14
16
15
20
25
30
35
40
发动机 coil 阻抗 r
m
(
Ω
)
在 时间 t
在
( s)
V
CC
=
2
4
V
V
C
C
=36V
chopping 频率 f (khz)
T
止
=12 s
R
S
=1
Ω
L
m
=1~3ms
R
m
= =
r
3
C
1
r
4
C
2
47k
Ω
500pF
µ
µ
图. 6 chopper 频率 vs. 发动机 coil 阻抗
■
chopper 频率 vs. 供应 电压
0
f (khz)
V
CC
(v)
50
40
30
20
10
0
10 20 30 40 50
发动机 : 23lm-c202
I
O
= 0.8a 在 v
CC
=24V
R
S
=1
Ω
■
chopper 频率 vs. 输出 电流
0
f (khz)
I
O
(一个)
50
40
30
20
10
0
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
发动机 : 23lm-c202
V
CC
=24V
R
S
=1
Ω
T
止
≅−
r
3
•
C
1 n
(1
−
=
−
r
4
•
C
2
n
(1
−
)
rr
2
V
b
2
V
b
: 点此下载
