NJM3777
图示 8. 典型 热的 阻抗 vs. pc 板
铜 范围 和 建议的 布局
图示 9. stepping 模式
24-管脚
EMP
V
R1
Dis
1
阶段
1
阶段
2
Dis
2
I
MA1
I
MA2
100%
–100%
–100%
100%
全部 步伐 模式 half 步伐 模式 修改 half 步伐 模式
V
R2
140%
100%
140%
100%
140%
–140%
140%
–140%
热的 阻抗 [
°
c/w]
pcb 铜 foil 范围 [cm ]
2
80
70
60
50
40
30
20
5101520
30 3525
emp 包装
电流 sense 过滤
在 转变-在 一个 电流 尖刺 occurs, 预定的 至 这 恢复 的 这 recirculation 二极管 和 这 电容 的 这 发动机
winding. 至 阻止 这个 尖刺 从 reseting 这 flip-flops 通过 这 电流 感觉到 comparators, 这 时钟
振荡器 发生 一个 blanking 脉冲波 在 转变-在. 这 blanking 脉冲波 脉冲波 使不能运转 这 comparators 为 一个 短的 时间.
因此 任何 电压 瞬时 横过 这 感觉到 电阻 将 是 ignored 在 这 blanking 时间.
choose 这 blanking 脉冲波 时间 至 是 变长 比 这 持续时间 的 这 切换 过往旅客 用 selecting 一个 恰当的 c
T
值. 这 时间 是 计算 作:
t
b
= 210 • c
T
[s]
作 这 c
T
值 将 相异 从 大概 2 200 pf 至 33 000 pf, 一个 blanking 时间 ranging 从 0.5
µ
s 至 7
µ
s 是
可能. 名义上的 值 是 4 700 pf, 这个 给 一个 blanking 时间 的 1.0
µ
s.
作 这 过滤 action introduces 一个 小 延迟, 这 顶峰 值 横过 这 感觉到 电阻, 和 hence 这 顶峰
发动机 电流, 将 reach 一个 slightly 高等级的 水平的 比 what 是 定义 用 这 涉及 电压. 这 过滤 延迟 也
限制 这 最小 可能 输出 电流. 作 这 输出 将 是 在 为 一个 短的 时间 各自 循环, equal 至 这 数字的
过滤 blanking 时间 加 额外的 内部的 延迟, 一个 数量 的 电流 将 流动 通过 这 winding. 典型地
这个 电流 是 1-10 % 的 这 最大 输出 电流 设置 用 r
S
.
当 optimizing 低 电流 效能, 这 过滤 将 是 完毕 用 adding 一个 外部 低 通过 过滤 在 序列
和 这 比较器 c 输入. 在 这个 情况 这 数字的 blanking 时间 应当 是 作 短的 作 可能. 这 recom-
mended 过滤 组件 值 是 1 kohm 和 820 pf. lowering 这 切换 fre- quency 也 helps 减少
这 最小 输出 电流.
至 create 一个 绝对 零 电流, 这 dis 输入 应当 是 高.
切换 频率
这 频率 的 这 时钟 振荡器 是 设置 用 这 定时 组件 r
T
和 c
T
在 这 rc-管脚. 作 c
T
sets 这 数字的
过滤 blanking 时间, 这 时钟 振荡器 频率 是 调整 用 r
T
. 这 值 的 r
T
是 限制 至 2 - 20 kohm. 这
频率 是 大概 计算 作:
f
s
= 1 / ( 0.77 • r
T
• c
T
)
名义上的 组件 值 的 12 kohm 和 4 700 pf 结果 在 一个 时钟 频率 的 23.0 khz. 一个 更小的 频率
将 结果 在 高等级的 电流 波纹, 但是 将 改进 低 水平的 线性. 一个 高等级的 时钟 频率 减少 电流
波纹, 但是 增加 这 切换 losses 在 这 ic 和 possibly 这 iron losses 在 这 发动机.
阶段 输入
一个 逻辑 高 在 一个 阶段 输入 给 一个 电流 流 从 管脚 m
一个
在 管脚 m
B
.
一个 逻辑 低 给 一个 电流 流动 在 这 opposite 方向. 一个 时间 延迟 阻止 交叉 传导 在 这 h-桥
当 changing 这 阶段 输入.
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