NJM3777
全部-步伐 模式
两个都 windings 是 energized 在 所有 这 时间 和 这 一样 电流, i
M1
= i
M2
. 至 制造 这 发动机 引领 一个 步伐, 这
电流 方向 (和 这 有磁性的 地方 方向) 在 一个 阶段 是 使反转. 这 next 步伐 是 然后 带去 当 这
其它 阶段 电流 reverses. 这 电流 改变 go 通过 一个 sequence 的 四 不同的 states 这个 equal 四
全部 步伐 直到 这 最初的 状态 是 reached 又一次.
half-步伐 模式
在 这 half-步伐 模式, 这 电流 在 一个 winding 是 brought 至 零 在之前 一个 完全 电流 倒置 是 制造. 这
发动机 将 然后 有 带去 二 half 步伐 equalling 一个 全部 步伐 在 rotary movement. 这 循环 是 重复的, 但是 在
这 其它 阶段. 一个 总的 的 第八 states 是 sequenced 直到 这 最初的 状态 是 reached 又一次.
half-步伐 模式 能 克服 潜在的 resonance 问题. resonances 呈现 作 一个 sudden 丧失 的 torque 在
一个 或者 更多 distinct stepping 比率 和 必须 是 避免 所以 作 不 至 loose 控制 的 这 motor´s shaft 位置.
一个 disadvantage 和 这 half-步伐 模式 是 这 减少 torque 在 这 half 步伐 positions, 在 这个 电流 flows
通过 一个 winding 仅有的. 这 torque 在 这个 位置 是 大概 70 % 的 这 全部 步伐 位置 torque.
修改 half-步伐 模式
这 torque 变化 在 half 步伐 模式 将 是 elimi-nated 如果 这 电流 是 增加 关于 1.4 时间 在 这 halfstep
位置. 一个 常量 torque 将 更远 减少 resonances 和 机械的 噪音, 结果 在 更好的 效能,
生命 expectancy 和 可靠性 的 这 机械的 系统.
modifying 这 电流 水平 必须 是 完毕 用 bringing 这 涉及 电压 向上 (或者 向下) 从 它的 名义上的 值
correspondingly. 这个 能 是 完毕 用 使用 dacs 或者 简单的 电阻 分隔物 网络. 这 njm3777 是 设计 至
handle 关于 1.4 时间 高等级的 电流 在 一个 频道 在 模式, 为 例子 2 x 600 毫安 在 这 全部-步伐 位置,
和 1 x 800 毫安 在 这 half-步伐 位置.
: 点此下载
