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UC1625
UC2625
UC3625
dir, 速-在:
这 位置 解码器 逻辑 translates 这
通道 信号 和 这 Dir 信号 至 这 准确无误的 驱动器 sig
-
nals (pus 和 pds). 至 阻止 输出 平台 损坏,
这 信号 在 Dir 是 第一 承载 在 一个 方向 获得,
然后 shifted 通过 一个 二-位 寄存器.
作 长 作 速-在 是 较少 比 250mv, 这 方向
获得 是 transparent. 当 速-在 是 高等级的 比
250mv, 这 方向 获得 inhibits 所有 改变 在 direc
-
tion. 速-在 能 是 连接 至 tach-输出 通过 一个
过滤, 所以 那 这 方向 获得 是 仅有的 transparent 当
这 发动机 是 spinning 慢速地, 和 有 too little 贮存 en
-
ergy 至 损坏 电源 设备.
额外的 电路系统 发现 当 这 输入 和 输出 的
这 方向 获得 是 不同的, 或者 当 这 输入 和
输出 的 这 变换 寄存器 是 不同的, 和 inhibits 所有
输出 驱动 在 那 时间. 这个 能 是 使用 至 准许
这 发动机 至 coast 至 一个 safe 速 在之前 reversing.
这 变换 寄存器 guarantees 那 方向 能't 是
changed instantaneously. 这 寄存器 是 clocked 用 这
PWM 振荡器, 所以 这 延迟 在 方向 改变
是 总是 going 至 是 在 一个 和 二 振荡器 pe-
riods. 在 40khz, 这个 corresponds 至 一个 延迟 的 在
25
µ
s 和 50
µ
s. Regardless 的 输出 平台, 25
µ
s dead
时间 应当 是 足够的 至 保证 非 overlap
交叉-传导. Toggling DIR 将 导致 一个 输出
脉冲波 在 tach-输出 regardless 的 发动机 速.
e/一个 在(+), e/一个 在(–), e/一个 输出, PWM 在:
e/一个 在(+) 和
e/一个 在(–) 是 不 内部 committed 至 准许 为 一个 宽
多样性 的 使用. 它们 能 是 连接 至 这 I
SENSE
,至
tach-输出 通过 一个 过滤, 至 一个 外部 command volt
-
age, 至 一个 d/一个 转换器 为 计算机 控制, 或者 至 一个
-
其它 运算 放大 为 更多 elegant 反馈 循环. 这
错误 放大器 是 补偿 为 统一体 增益 稳固, 所以
e/一个 输出 能 是 系 至 e/一个 在(–) 为 反馈 和 主要的
循环 补偿.
e/一个 输出 和 PWM 在 驱动 这 PWM 比较器. 为
电压-模式 PWM 系统, PWM 在 能 是 连接
至 rc-osc. 这 PWM 比较器 clears 这 PWM 获得,
commanding 这 输出 至 chop.
这 错误 放大器 能 是 片面的 止 用 连接 e/一个
在(–) 至 一个 高等级的 电压 比 e/一个 在(+). 当 片面的
止, e/一个 输出 将 呈现 至 这 应用 作 一个 电阻 至
地面. e/一个 输出 能 然后 是 驱动 用 一个 外部 am
-
plifier.
地:
所有 门槛 和 输出 是 涉及 至 这
地 管脚 除了 为 这 pd 和 pu 输出.
h1, h2, h3:
这 三 shaft-位置 传感器 输入 con
-
sist 的 hysteresis comparators 和 输入 拉-向上 resis
-
tors. 逻辑 门槛 满足 TTL 规格 和 能
是 驱动 用 5V cmos, 12V cmos, nmos, 或者
打开-collectors.
连接 这些 输入 至 发动机 shaft 位置 传感器
那 是 positioned 120 电的 degrees apart. 如果 嘈杂的
信号 是 预期的, 齐纳 clamp 和 过滤 这些 输入
和 6V zeners 和 一个 RC 过滤. 建议的 过滤
组件 是 1k
Ω
和 2nf. 边缘 skew 在 这 过滤 是
不 一个 问题, 因为 传感器 正常情况下 发生
修改 灰色 代号 和 仅有的 一个 输出 changing 在 一个
时间, 但是 上升 和 下降 时间 必须 是 shorter 比 20
µ
s
为 准确无误的 tachometer 运作.
发动机 和 60 电的 程度 位置 传感器 编码
能 是 使用 如果 一个 或者 二 的 这 位置 传感器 信号
是 inverted.
I
SENSE1
,i
SENSE2
,i
SENSE
:
这 电流 sense 放大器
有 一个 fixed 增益 的 大概 二. 它 也 有 一个
建造-在 水平的 变换 的 大概 2.5v. 这 信号 ap-
pearing 在 i
SENSE
是:
()
()
I V ABS I I
SENSE SENSE SENSE
=+•
25 2
12
.–
I
SENSE1
和 I
SENSE2
是 interchangeable 和 能 是
使用 作 差别的 输入. 这 差别的 信号 应用
能 是 作 高 作
±
0.5v 在之前 饱和.
如果 尖刺 是 预期的 在 I
SENSE1
或者 I
SENSE2
, 它们 是
最好的 filtered 用 一个 电容 从 I
SENSE
至 地面. Fil
-
tering 这个 方法 准许 快 信号 inversions 至 是 cor
-
rectly processed 用 这 绝对 值 电路. 这
顶峰-电流 比较器 准许 这 PWM 至 enter 一个 cur
-
rent-限制 模式 和 电流 在 这 windings 从不 ex
-
ceeding 大概 0.2v/r
SENSE
.
这 在 电流
比较器 提供 一个 失败-safe 关闭 在 这 unlikely
情况 的 电流 exceeding 0.3v/r
SENSE
.
然后, 软 开始
是 commanded, 和 所有 输出 是 转变 止 直到 这
高 电流 情况 是 移除. 它 是 常常 essential 至
使用 一些 过滤 驱动 I
SENSE1
和 I
SENSE2
至 reject ex
-
treme 尖刺 和 至 控制 回转 比率. 合理的 开始
-
ing 值 为 过滤 组件 might 是 250
Ω
序列
电阻器 和 一个 5nF 电容 在 I
SENSE1
和
I
SENSE2
. 输入 电阻器 应当 是 保持 小 和
matched 至 维持 增益 精度.
ov-coast:
这个 输入 能 是 使用 作 一个 在-电压
关闭 在 放, 作 一个 coast 输入, 或者 两个都. 这个 输入
能 是 驱动 用 ttl, 5v cmos, 或者 12v cmos.
管脚 描述
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