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3-阶段 brushless 直流
发动机 控制/驱动器
终端 功能
期. 终端 名字 函数
1 加载 供应 V
BB
; 这 5 v 或者 12 v 发动机 供应.
2C
D2
一个 的 二 电容 使用 至 发生 这 完美的 commutation 点 从 这 后面的-emf
零-越过 点.
3C
WD
定时 电容 使用 用 这 看门狗 电路 至 使不能运转 这 后面的-emf comparators
在 commutation 过往旅客, 和 至 发现 incorrect 发动机 位置.
4C
ST
startup 振荡器 定时 电容.
5 输出
一个
电源 放大器 输出 一个 至 发动机.
6-7 地面 电源 和 逻辑 地面 和 热的 热温 下沉.
8 输出
B
电源 放大器 输出 b 至 发动机.
9 输出
C
电源 放大器 输出 c 至 发动机.
10 CENTERTAP 发动机 centertap 连接 为 后面的-emf 发现 电路系统.
11 BRAKE 起作用的 低 转变 在 所有 三 下沉 驱动器 shorting 这 发动机 windings 至 地面. 外部
电容 和 电阻 在 b
RAKE
提供 brake 延迟. 这 brake 函数 能 也 是
控制 通过 这 串行 端口.
12 C
RES
外部 reservoir 电容 使用 至 支撑 承担 至 驱动 这 源 驱动器’ 门. 也
提供 电源 为 brake 电路.
13 过滤 相似物 电压 输入 至 控制 发动机 电流. 也, 补偿 node 为 内部的 速
控制 循环.
14 INDEX 外部 tachometer 输入.
15 逻辑 供应 V
DD
; 这 5 v 逻辑 供应.
16 振荡器 时钟 输入 为 这 速 涉及 计数器. 典型 最大值 频率 是 10 mhz.
17 数据 输出 热的 关闭 指示信号, fcom, tach, 或者 同步 信号 有 在 real 时间,
控制 用 2-位 多路调制器 在 串行 端口.
18-19 地面 电源 和 逻辑 地面 和 热的 热温 下沉.
20 重置 当 牵引的 低 forces 这 碎片 在 睡眠 模式; clears 所有 串行 端口 位.
21 碎片 选择 strobe 输入 (起作用的 低) 为 数据 文字.
22 时钟 时钟 输入 为 串行 端口.
23 数据 在 sequential 数据 输入 为 这 串行 端口.
24 C
D1
一个 的 二 电容 使用 至 发生 这 完美的 commutation 点 从 这 后面的-emf
零-越过 点.