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3-阶段 brushless 直流
发动机 控制/驱动器
adaptive commutation 延迟.
这
adaptive commutation 延迟 电路 使用 这
后面的-emf 零-越过 指示信号 信号
(fcom) 至 决定 一个 最优的 commutation
时间 为 效率高的 同步的 运作. 这个
电路 commutates 这 输出, delayed 从 这
last 零 越过, 使用 二 外部 定时
电容, c
D1
和 c
D2
, 至 measure 这 时间
在 crossings.
dwg. wp-016-2
FCOM
t
FCOM
t
CD1
V
CWD
V
CD1
V
CD2
t
CD2
在哪里 t
CD
= t
FCOM
x
C
D1
charges 向上 和 一个 fixed 电流 从 它的
2.5 v 涉及 当 fcom 是 高. 当
fcom 变得 低 在 这 next 零 越过, c
D1
是
释放 在 大概 两次 这 charging
电流. 当 cd
1
reaches 这 cd 门槛, 一个
commutation occurs. c
D2
运作 similarly
除了 在 这 opposite 阶段 的 fcom . 因此
这 commutations 出现 大概 halfway
在 零 crossings. 这 真实的 延迟 是
slightly 较少 比 halfway 至 compensate 为
电的 延迟 在 这 发动机, 这个 改进
效率.
因为 这 commutation-延迟 电容
是 adaptive 在 nature, 这 绝对 值 和
容忍 是 不 核心的. 在 choosing 这些
电容, 这 电压 excursion 应当 是 1.5 v 至 2.5 v 在 评估 速.
solving 为 c 在 这 等式 i = cdv/dt, 在哪里 dv = 2.5 v, i = 22
µ
一个, 和
dt = t
FCOM
=
使用 的 一个 电容 slightly 更好 比 这个 值 将 确保 那 这 commuta-
tion 延迟 电容 从不 承担 至 这 高 栏杆.
blanking 和 看门狗 定时 功能.
这 blanking 和 看门狗
定时 功能 是 获得 从 一个 定时 电容, c
WD
.
在哪里 t
BLANK
=
和 t
WD
=
这 cwd 电容 begins charging 在 各自 commutation, 初始的 这
blank 信号. blank 是 一个 内部的 信号 那 inhibits 这 后面的-emf
comparators 在 这 commutation 过往旅客, 阻止 errors 预定的 至
inductive 恢复 和 电压 安排好 过往旅客.
t
BLANK
dwg. wp-022
BLANK
CWD
V
V
TL
I
cd(承担),
[
I
cd(释放)
]
V
TL
x c
WD
I
CWD
V
TH
x c
WD
I
CWD
20/rpm
#motor 柱子
看门狗-triggered commutation
t
BLANK
t
WD
V
TL
V
TH
dwg. wp-021
BLANK
CWD
V
正常的 commutation
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