115 northeast 截止, 盒 15036
worcester, massachusetts 01615-0036 (508) 853-5000
L6219DS
双 全部-桥
发动机 驱动器
产品 信息
pwm 电流 控制
这 l6219ds 双 桥 是 设计 至 驱动 两个都
windings 的 一个 双极 stepper 发动机. 输出 电流 是
sensed 和 控制 independently 在 各自 桥 用 一个
外部 sense 电阻 (r
S
), 内部的 比较器, 和
monostable 多谐振荡器.
当 这 桥 是 转变 在, 电流 增加 在
这 发动机 winding 和 它 是 sensed 用 这 外部 sense
电阻 直到 这 sense 电压 (v
COMPIN
) reaches 这 水平的
设置 在 这 比较器’s 输入:
I
TRIP
= v
REF
/10 r
S
这 比较器 然后 triggers 这 monostable 这个
转变 止 这 源 驱动器 的 这 桥. 这 真实的 加载
电流 顶峰 将 是 slightly 高等级的 比 这 trip 要点
(特别 为 低-电感 负载) 因为 的 这
内部的 逻辑 和 切换 延迟. 这个 延迟 (t
d
) 是
典型地 2 µs. 之后 转变-止, 这 发动机 电流 decays,
circulating 通过 这 地面-clamp 二极管 和 下沉
晶体管. 这 源 驱动器’s 止 时间 (和 因此 这
巨大 的 这 电流 decrease) 是 决定 用 这
monostable’s 外部 rc 定时 组件, 在哪里
t
止
= r
T
C
T
在里面 这 范围 的 20 k
Ω
至 100 k
Ω
和 100 pf
至 1000 pf.
这 fixed-止 时间 应当 是 短的 足够的 至 保持 这
电流 chopping 在之上 这 audible 范围 (< 46 µs) 和
长 足够的 至 合适的 regulate 这 电流. 因为
仅有的 慢-decay 电流 控制 是 有, 短的 止
时间 (< 10 µs) 需要 额外的 努力 至 确保 恰当的
电流 规章制度. factors 那 能 negatively 影响 这
能力 至 合适的 regulate 这 电流 当 使用 短的 止
时间 包含: 高等级的 发动机-供应 电压, 明亮的 加载, 和
变长 比 需要 blank 时间.
当 这 源 驱动器 是 re-使能, 这 winding
电流 (这 sense 电压) 是 又一次 允许 至 上升 至 这
比较器’s 门槛. 这个 循环 repeats 它自己, 主要的-
taining 这 平均 发动机 winding 电流 在 这 desired
水平的.
负载 和 高 distributed capaci-tances 将 结果
在 高 转变-在 电流 顶峰. 这个 顶峰 (appearing
横过 r
S
) 将 attempt 至 trip 这 比较器, 结果 在
erroneous 电流 控制 或者 高-频率 振动.
一个 外部 r
C
C
C
时间 延迟 应当 是 使用 至 更远
延迟 这 action 的 这 比较器. 取决于 在 加载
类型, 许多 产品 将 不 需要 这些 外部
组件 (sense 连接 至 竞赛 在).
pwm 输出 电流 波 表格
加载 电流 paths
+
–
0
dwg. wm-003-1a
V
阶段
I
输出
t
d
t
止
I
TRIP
dwg. e P-006-1
R
S
BB
V
BRIDGE在
源 止
所有 止
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