L6219DS
双 全部-桥
发动机 驱动器
逻辑 控制 的 输出 电流
二 逻辑 水平的 输入 (l
0
和 i
1
) 准许 数字的 选择 的 这 发动机
winding 电流 在 100%, 67%, 33%, 或者 0% 的 这 最大 水平的 每
这 表格. 这 0% 输出 电流 情况 转变 止 所有 驱动器 在 这
桥 和 能 是 使用 作 一个 输出 使能 函数.
电流-控制 真实 表格
l
0
I
1
输出 电流
ll v
REF
/10 r
S
= i
TRIP
HLV
REF
/15 r
S
= 2/3 i
TRIP
LHV
REF
/30 r
S
= 1/3 i
TRIP
HH 0
这些 逻辑 水平的 输入 非常 增强 这 implementation 的
µp-控制 驱动 formats.
在 half-步伐 行动, 这 l
0
和 l
1
准许 这 µp 至 控制 这
发动机 在 一个 常量 torque 在 所有 positions 在 一个 第八-步伐
典型 应用
sequence. 这个 是 accomplished 用 digitally
selecting 100% 驱动 电流 当 仅有的 一个
阶段 是 在 和 67% 驱动 电流 当 二
阶段 是 在. 逻辑 highs 在 两个都 l
0
和 l
1
转变 止 所有 驱动器 至 准许 迅速 电流 decay
当 切换 阶段. 这个 helps 至 确保
恰当的 发动机 运作 在 高 步伐 比率.
这 逻辑 控制 输入 能 也 是
使用 至 选择 一个 减少 电流 水平的 (和
减少 电源 消耗) 为 ‘hold’ condi-
tions 和/或者 增加 电流 (和 有
torque) 为 开始-向上 情况.
一般
这 阶段 输入 至 各自 桥
确定 这 方向 发动机 winding
电流 flows. 一个 内部 发生
deadtime (大概 2 µs) 阻止
转型 电流 那 能 出现 当
切换 这 阶段 输入.
所有 四 驱动器 在 这 桥 输出 能
是 转变 止 在 步伐 (l
0
= l
1
ž 2.4 v)
结果 在 一个 快 电流 decay 通过 这
内部的 输出 clamp 和 flyback 二极管. 这
快 电流 decay 是 desirable 在 half-步伐 和
高-速 产品. 这 阶段, l
0
,和 i
1
输入 float 高.
varying 这 涉及 电压 (v
REF
)
提供 持续的 控制 的 这 顶峰 加载
电流 为 microstepping 产品.
热的 保护 电路系统 转变 止 所有
驱动器 当 这 接合面 温度
reaches +170°c. 它 是 仅有的 将 至 保护
这 设备 从 failures 预定的 至 过度的
接合面 温度 和 应当 不 imply
那 输出 短的 电路 是 permitted. 这
输出 驱动器 是 re-使能 当 这
接合面 温度 cools 至 +145°c.
这 l6219ds 输出 驱动器 是 opti-
mized 为 低 输出 饱和 voltages—less
比 1.8 v 总的 (源 加 下沉) 在 500 毫安.
下面 正常的 运行 情况, 当
联合的 和 这 极好的 热的 恰当的-
ties 的 这 batwing 包装 设计, 这个
准许 持续的 运作 的 两个都 bridges
同时发生地 在 500 毫安.
从
µP
V
REF
dwg. ep-008b1
V
BB
从
µP
1
2
3
4
5
6
7
8
9
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
1312
11
10
9
θ
2
V
CC
2
V
BB
1
V
REF
+5 v
STEPPER
发动机
R
S
R
S
R
C
R
C
R
T
C
T
C
C
C
C
+
pwm 1
pwm 2
θ
1
820 pf 56 k
Ω
C
T
820 pf
56 k
Ω
R
T
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