3966
双 全部-桥
pwm 发动机 驱动器
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内部的 pwm 电流 控制.
这 a3966sa 和
a3966slb 双 h-bridges 是 设计 至 驱动 两个都
windings 的 一个 双极 stepper 发动机. 加载 电流 能 是
控制 在 各自 发动机 winding 用 一个 内部的 fixed-
频率 pwm 控制 电路. 这 电流-控制
电路系统 工作 作 跟随: 当 这 输出 的 这 h-
桥 是 转变 在, 电流 增加 在 这 发动机 wind-
ing. 这 加载 电流 是 sensed 用 这 电流-控制
比较器 通过 一个 外部 sense 电阻 (r
S
). 加载
电流 持续 至 增加 直到 它 reaches 这 predeter-
mined 值, 设置 用 这 选择 的 外部 电流-
感觉到 电阻器 和 涉及 输入 电压 (v
REF
)
符合 至 这 等式:
I
TRIP
= i
输出
+ i
所以
= v
REF
/(4 r
S
)
在哪里 i
所以
是 这 sense-电流 错误 (典型地 18 毫安) 预定的
至 这 根基-驱动 电流 的 这 下沉 驱动器 晶体管.
在 这 trip 要点, 这 比较器 resets 这 源-
使能 获得, turning 止 这 源 驱动器 的 那 h-桥.
这 源 转变 止 的 一个 h-桥 是 独立 的 这
其它 h-桥. 加载 电感 导致 这 电流 至
recirculate 通过 这 下沉 驱动器 和 地面-clamp
二极管. 这 电流 减少 直到 这 内部的 时钟
振荡器 sets 这 源-使能 latches 的 两个都 h-bridges,
turning 在 这 源 驱动器 的 两个都 bridges. 加载 电流
增加 又一次, 和 这 循环 是 重复的.
函数的 描述
这 频率 的 这 内部的 时钟 振荡器 是 设置 用
这 外部 定时 组件 r
T
C
T
. 这 频率 能
是 大概 计算 作:
f
osc
= 1/(r
T
C
T
+ t
blank
)
在哪里 t
blank
是 定义 在下.
这 范围 的 推荐 值 为 r
T
和 c
T
是
20 k
Ω
至 100 k
Ω
和 470 pf 至 1000 pf 各自.
名义上的 值 的 56 k
Ω
和 680 pf 结果 在 一个 时钟
频率 的 25 khz.
电流-sense 比较器 blanking.
当 这
源 驱动器 是 转变 在, 一个 电流 尖刺 occurs 预定的 至
这 反转-恢复 电流 的 这 clamp 二极管 和
切换 过往旅客 related 至 distributed 电容 在
这 加载. 至 阻止 这个 电流 尖刺 从 erroneously
resetting 这 源 使能 获得, 这 电流-控制
比较器 输出 是 blanked 为 一个 短的 时期 的 时间
当 这 源 驱动器 是 转变 在. 这 blanking 时间 是
设置 用 这 定时 组件 c
T
符合 至 这 equa-
tion:
t
blank
= 1900 c
T
(
µ
s).
一个 名义上的 c
T
值 的 680 pf 将 给 一个 blanking
时间 的 1.3
µ
s.
这 电流-控制 比较器 是 也 blanked 当
这 h-桥 输出 是 切换 用 这 阶段 或者
使能 输入. 这个 内部 发生 blank 时间 是
大概 1
µ
s.
+
–
0
dwg. wm-003-2
V
阶段
I
输出
t
d
I
TRIP
t
blank
内部的
振荡器
桥
在
源
止
桥
在
r c
t t
所有
止
dwg. ep-006-16
R
S
BB
V
桥 在
源 止
所有 止
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