6
26184.23
worcester, massachusetts 01615-0036 (508) 853-5000
115 northeast 截止, 盒 15036
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allegro microsystems, 公司
A3979
dmos microstepping 驱动器 和 翻译
图示 1. 逻辑 接口 定时 图解
表格 1. microstep 决议 真实 表格
MS1 MS2 microstep 决议 excitation 模式
L L 全部 步伐 2 阶段
H L half 步伐 1-2 阶段
L H quarter 步伐 w1-2 阶段
H H sixteenth 步伐 4w1-2 阶段
定时 (所需的)东西
(t
一个
= +25
°
c, v
DD
= 5 v, 逻辑 水平 是 v
DD
和 地面)
一个
B
C D
50%
步伐
ms1/ms2/
dir/重置
dwg. wp-042
睡眠
E
一个. 最小 command 起作用的 时间
在之前 步伐 脉冲波 (数据 设置-向上 时间) ..... 200 ns
b. 最小 command 起作用的 时间
之后 步伐 脉冲波 (数据 支撑 时间)............ 200 ns
c. 最小 步伐 脉冲波 宽度 ...................... 1.0
µ
s
d. 最小 步伐 低 时间 .........................1.0
µ
s
e. 最大 wake-向上 时间 ......................... 1.0 ms
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