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26184.23
worcester, massachusetts 01615-0036 (508) 853-5000
115 northeast 截止, 盒 15036
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allegro microsystems, 公司
A3979
dmos microstepping 驱动器 和 翻译
函数的 描述
设备 运作.
这 a3979 是 一个 完全 微观的-
stepping 发动机 驱动器 和 一个 建造-在 翻译 为 容易
运作 和 minimal 控制 线条. 它 是 设计 至
运作 双极 stepper 发动机 在 全部-, half-, quarter-, 和
sixteenth-步伐 模式. 这 电流 在 各自 的 这 二 输出
全部-bridges (所有 的 这 n-频道 mosfets) 是 管制
和 fixed 止-时间 pmw (脉冲波 宽度 modulated) 控制
电路系统. 在 各自 步伐, 这 电流 为 各自 全部-桥 是
设置 用 这 值 的 它的 外部 电流-sense 电阻 (r
S1
或者 r
S2
), 一个 涉及 电压 (v
REF
), 和 这 输出 电压
的 它的 dac (这个 在 转变 是 控制 用 这 输出 的 这
翻译).
在 电源-在 或者 重置, 这 翻译 sets 这 dacs 和 这
阶段 电流 极性 至 这 最初的 home 状态 (显示 在
计算数量 2 通过 5), 和 这 电流 调整器 至 mixed
decay 模式 为 两个都 阶段. 当 一个 步伐 command 信号
occurs 在 这 步伐 输入, 这 翻译 automatically
sequences 这 dacs 至 这 next 水平的 和 电流 极性.
(看 表格 2 为 这 电流-水平的 sequence.) 这 microstep
决议 是 设置 用 这 联合的 效应 的 输入 ms1 和
MS2
,
作 显示 在 表格 1.
当 stepping 是 occurring, 如果 这 next 输出 水平的 的 这
dacs 是 更小的 比 这 立即 preceeding 输出
水平的, 然后 这 decay 模式 (快, 慢, 或者 mixed) 为 这
起作用的 全部 桥 是 设置 用 这 pfd 输入. 如果 这 next dac
输出 水平的 是 高等级的 比 或者 equal 至 这 preceeding 水平的,
然后 这 decay 模式 为 那 全部 桥 将 是 慢 decay.
这个 自动 电流-decay 选择 改进 microstep-
ping 效能 用 减少 这 扭曲量 的 这 电流
波形 预定的 至 后面的 emf 的 这 发动机.
重置 输入 ( ¯r¯ ¯e¯ ¯s¯ ¯e¯ ¯t¯ ).
这 ¯r¯ ¯e¯ ¯s¯ ¯e¯ ¯t¯
输入 (起作用的
低) sets 这 翻译 至 一个 predefined home 状态 (显示
在 计算数量 2 通过 5), 和 转变 止 所有 的 这 dmos 输出-
puts. 这 home 输出 变得 低 和 所有 步伐 输入 是
ignored 直到 这 ¯r¯ ¯e¯ ¯s¯ ¯e¯ ¯t¯
输入 是 设置 至 高.
home 输出
(home)
.
这 home 输出 是 一个 逻辑
输出 指示信号 的 这 最初的 状态 的 这 翻译. 在
电源-在, 这 翻译 是 重置 至 这 home 状态 (显示 在
计算数量 2 通过 5).
步伐 输入
(步伐)
.
一个 低-至-高 转变 在 这
步伐 输入 sequences 这 翻译 和 advances 这 发动机
一个 increment. 这 翻译 控制 这 输入 至 这 dacs
和 这 方向 的 电流 流动 在 各自 winding. 这 大小
的 这 increment 是 决定 用 这 联合的 状态 的
输入 ms1 和 ms2 (看 表格 1).
microstep 选择
(ms1 和 ms2).
这 输入 在
terminals ms1 和 ms2 selects 这 microstepping format,
作 显示 在 表格 1. 任何 改变 制造 至 这些 输入 做 不
引领 效应 直到 这 next rising 边缘 的 一个 步伐 command 信号
在 这 步伐 输入.
Direction 输入
(dir).
这 状态 的 这 dir 输入 deter-
mines 这 方向 的 旋转 的 这 发动机.任何 改变
制造 至 这个 输入 做 不 引领 效应 直到 这 next rising
边缘 的 一个 步伐 command 信号 在 这 步伐 输入.
内部的 pwm 电流 控制.
各自 全部 桥 是
控制 用 一个 fixed–off-时间 pwm 电流-控制 电路
那 限制 这 加载 电流 至 一个 desired 值, i
TRIP
. initially,
一个 diagonal 一双 的 源 和 下沉 mos 输出 是 使能
和 电流 flows 通过 这 发动机 winding 和 这 电流
sense 电阻, r
S
x
. 当 这 电压 横过 r
S
x
相等 这
dac 输出 电压, 这 电流-sense 比较器 resets 这
pwm 获得. 这 获得 然后 转变 止 也 这 源 mos-
fets (当 在 慢 decay 模式) 或者 这 下沉 和 源
mosfets (当 在 快 或者 mixed decay 模式).
这 最大 值 的 电流 限制的 是 设置 用 这 selec-
tion 的 r
S
和 这 电压 在 这 v
REF
输入 和 一个 transcon-
ductance 函数 近似 用:
I
TRIP
最大值 = v
REF
/8r
S
这 dac 输出 减少 这 v
REF
输出 至 这 cur-
rent-sense 比较器 在 准确的 步伐 (看 表格 2 为
%
I
TRIP
最大值
在 各自 步伐).
I
TRIP
= (% i
TRIP
最大值/100) i
TRIP
最大值
它 是 核心的 那 这 最大 比率 (0.5 v) 在 也 这
sense1 和 sense2 管脚 是 不 超过. 为 全部 步伐-
ping, v
REF
能 是 应用 向上 至 这 最大 比率 的 v
DD
因为 这 顶峰 sense 值 是 0.707 × v
REF
/ 8. 在 所有 其它
模式, v
REF
应当 不 超过 4 v.
函数的 描述
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