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双 全部-桥
pwm 发动机 驱动器
115 northeast 截止, 盒 15036
worcester, massachusetts 01615-0036 (508) 853-5000
直流 伺服 发动机 产品 作 这 转移 函数
在 这 职责 循环 在 这 阶段 输入 和 这
平均 电压 应用 至 这 发动机 是 更多 直线的 比 在
这 情况 的 使能 pwm 控制 (这个 生产 一个
discontinuous 电流 在 低 电流 水平).
miscellaneous 信息.
一个 内部 发生
dead 时间 阻止 转型 电流 那 能 出现
当 切换 阶段.
热的 保护 电路系统 转变 止 所有 驱动器
应当 这 接合面 温度 reach +165
°
c (典型).
这个 是 将 仅有的 至 保护 这 设备 从 failures
预定的 至 过度的 接合面 温度 和 应当 不
imply 那 输出 短的 电路 是 permitted. 这 hyster-
esis 的 这 热的 关闭 电路 是 大概 15
°
c.
应用 注释
电流 感觉到.
这 真实的 顶峰 加载 电流 (i
顶峰
) 将
是 在之上 这 计算 值 的 i
TRIP
预定的 至 延迟 在 这
转变 止 的 这 驱动器. 这 数量 的 越过 能 是
近似 用:
在哪里 v
BB
是 这 发动机 供应 电压, v
BEMF
是 这 后面的-
emf 电压 的 这 加载, r
加载
和 l
加载
是 这 resis-
tance 和 电感 的 这 加载 各自, 和 t
PWM
是
指定 在 这 电的 特性 表格.
至 降低 电流 感觉到 不精确 造成 用
地面 查出 ir drops, 各自 电流-感觉到 电阻
应当 有 一个 独立的 返回 至 这 地面 终端 的 这
设备. 为 低-值 sense 电阻器, 这 ir drops 在 这
pcb 能 是 重大的 和 应当 是 带去 在 账户.
这 使用 的 插座 应当 是 避免 作 它们的 联系
阻抗 能 导致 变化 在 这 有效的 值 的
R
S
.
一般地, 大 值 的 r
S
减少 这 aforemen-
tioned 影响 但是 能 结果 在 过度的 加热 和
电源 丧失 在 这 sense 电阻. 这 选择 值 的 r
S
应当 不 导致 这 绝对 最大 电压 比率 的
1.0 v, 为 这 sense 终端, 至 是 超过. 这
推荐 值 的 r
S
是 在 这 范围 的:
在哪里 t
止
= r
T
C
T
, r
加载
是 这 序列 阻抗 的 这
加载, v
BB
是 这 发动机 供应 电压 和 t
在(最小值)
最大值
是
指定 在 这 电的 特性 表格. 当 这
发动机 是 rotating, 这 后面的 emf 发生 将 影响
这 在之上 relationship. 为 brush 直流 发动机 产品,
这 电流 规章制度 是 改进. 为 stepper 发动机
产品 当 这 发动机 是 rotating, 这 效应 是
依赖 在 这 极性 和 巨大 的 这 发动机’s
后面的 emf.
这 下列的 程序 能 是 使用 至 evaluate 这
worst 情况 内部的 pwm 加载 电流 规章制度 在 这
系统:
设置 v
ref(在)
至 0 伏特. 和 这 加载 连接 和 这
pwm 电流 控制 运行 在 慢 decay 模式, 使用
一个 oscilloscope 至 measure 这 时间 这 输出 是 低
(下沉 在) 为 这 输出 那 是 chopping. 这个 是 这
典型 最小 在 时间 (t
在(最小值)
典型值) 为 这 设备. 这
C
T
然后 应当 是 增加 直到 这 量过的 值 的
t
在(最小值)
是 equal 至 t
在(最小值)
最大值 作 指定 在 这 electri-
cal 特性 表格. 当 这 新 值 的 c
T
有
被 设置, 这 值 的 r
T
应当 是 decreased 所以 这
值 为 t
止
= r
T
C
T
(和 这 artificially 增加 值
的 c
T
) 是 equal 至 这 名义上的 设计 值. 这 worst-
情况 加载-电流 规章制度 然后 能 是 量过的 在
这 系统 下面 运行 情况.
pwm 的 这 阶段 和 使能 输入.
这 阶段 和
使能 输入 能 是 脉冲波 宽度 modulated 至 regulate
加载 电流. 典型 传播 延迟 从 这 阶段
和 使能 输入 至 transitions 的 这 电源 输出 是
指定 在 这 电的 特性 表格. 如果 这
内部的 pwm 电流 控制 是 使用, 这 比较器
blanking 函数 是 起作用的 在 阶段 和 使能
transitions. 这个 排除 false tripping 的 这 在-
电流 比较器 造成 用 切换 过往旅客
(看 “rc blanking” 在之上).
使能 pwm.
toggling 这 使能 输入 转变 在 和
止 这 选择 源 和 下沉 驱动器. 这 corre-
sponding 一双 的 flyback 和 地面 clamp 二极管 conduct
之后 这 驱动器 是 无能, 结果 在 快 电流
decay. 当 这 设备 是 使能 这 内部的 电流
控制 电路系统 将 是 起作用的 和 能 是 使用 至 限制 这
加载 电流 在 一个 慢 电流-decay 模式.
阶段 pwm.
toggling 这 阶段 终端 选择 这个
下沉/源 一双 是 使能, producing 一个 加载 电流 那
varies 和 这 职责 循环 和 仍然是 持续的 在 所有
时间. 这个 能 有 增加 益处 在 双向的 brush
(v
BB
– [(i
TRIP
• r
加载
) + v
BEMF
]) • t
PWM
L
加载
I
OS
≈
0.5
I
TRIP
最大值
R
S
≈±
50%
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