8902–A
3-阶段 brushless 直流
发动机 控制/驱动器
115 northeast 截止, 盒 15036
worcester, massachusetts 01615-0036 (508) 853-5000
backward, 或者 仍然是 stationary (如果 在 一个 无效的-torque 位置). 如果 这 发动机
moves, 这 后面的-emf 发现 电路 waits 为 这 准确无误的 极性
后面的-emf 零 越过 (输出 越过 通过 centertap). 真实
后面的-emf 零 crossings 是 使用 用 这 adaptive commutation 延迟
电路 至 进步 这 状态 sequencer (commutate) 在 这 恰当的 时间
至 synchronously run 这 发动机. 后面的-emf 零 crossings 是 indi-
cated 用 fcom, 一个 内部的 信号 那 toggles 在 每 零 越过.
fcom 是 有 在 这 数据 输出 终端 通过 这 可编程序的
数据 输出 多路调制器.
startup 振荡器.
如果 这 发动机 做 不 move 在 这 最初的 startup
状态, 然后 它 是 在 一个 无效的-torque 位置. 在 这个 情况, 这 输出 是
commutated automatically 用 这 startup 振荡器 之后 一个 时期 设置 用
这 外部 电容 在 c
ST
在哪里
t
CST
=
在 这 next 状态, 这 发动机 将 move, 后面的 emf 将 是 发现,
和 这 发动机 将 accelerate synchronously. once 正常的 synchro-
nous 后面的-emf commutation occurs, 这 startup 振荡器 是 defeated
用 脉冲 的 pulldown 电流 在 c
ST
在 各自 commutation, 这个
阻止 c
ST
从 reaching 它的 upper 门槛 和 因此 完成 一个
循环 和 commutating.
dwg. wp-016-1
FCOM
fcom toggles 在
后面的-emf 零 越过
源 在
下沉 在
后面的-emf 电压
V
OUTA
V
OUTB
V
OUTC
V
CTAP
4(v
CSTH
- v
CSTL
) x c
ST
I
st(承担)
+ i
st(释放)
电源 输出.
这 电源 输出 的
这 a8902clba 是 n-频道 dmos
晶体管 和 一个 总的 源 加 下沉 r
ds(在)
的 典型地 1
Ω
. 内部的 承担 打气 boost
电路系统 提供 电压 在之上 供应 为
驱动 这 高-一侧 dmos 门. intrinsic
地面 clamp 和 flyback 二极管 提供
保护 当 切换 inductive 负载 和
将 是 使用 至 rectify 发动机 后面的-emf 在
电源-向下 情况. 一个 外部 肖特基
电源 二极管 或者 通过 场效应晶体管 是 必需的 在 序列
和 这 加载 供应 至 准许 发动机 后面的-emf
整流 在 电源 向下 情况.
后面的-emf 感觉到 发动机 startup 和
运动 algorithm.
这 a8902clba
提供 一个 完全 自-包含 后面的-emf
感觉到 startup 和 运动 commutation
scheme. 这 三 half-桥 输出 是
控制 用 一个 状态 机器. 那里 是 六
可能 结合体. 在 各自 状态, 一个
输出 是 高 (sourcing 电流), 一个 低
(sinking 电流), 和 一个 是 止 (高
阻抗 或者
‘
Z
’
). 发动机 后面的 emf 是 sensed
在 这 止 输出. 这 真实 表格 为 这
输出 驱动器 sequencing 是:
Sequencer
状态 输出
一个
输出
B
输出
C
1 高 低 Z
2 Z 低 高
3 低 Z 高
4 低 高 Z
5 Z 高 低
6 高 Z 低
在 startup, 这 输出 是 使能 在 一个
的 这 sequencer states 显示. 这 后面的
emf 是 examined 在 这 止 输出 用
comparing 这 输出 电压 至 这 发动机
centertap 电压 在 centertap. 这
发动机 将 然后 也 步伐 向前, 步伐
函数的 描述
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