8902–A
3-阶段 brushless 直流
发动机 控制/驱动器
串行 端口.
这 串行 端口 功能 至 写 各种各样的 运算的
和 diagnostic 模式 至 这 a8902clba. 这 串行 端口 数据 在 是
使能/无能 用 这 碎片 选择 终端. 当 碎片 se-
lect 是 高 这 串行 端口 是 无能 和 这 碎片 是 不 影响 用
改变 在 数据 在 这 数据 在 或者 时钟 terminals.
至 写 数据 至 这 串行 端口, 这 时钟 终端 应当 是 低
较早的 至 这 碎片 选择 终端 going 低. once 碎片 选择
变得 低, 信息 在 这 数据 在 终端 是 读 在 这 变换
寄存器 在 这 积极的-going 转变 的 这 时钟. 那里 是 24
位 在 这 串行 输入 端口.
数据 写 在 这 串行 端口 是 latched 和 变为 起作用的
在之上 这 低-至-高 转变 的 这 碎片 选择 终端 在 这
终止 的 这 写 循环. d0 将 是 这 last 位 写 至 这 串行 端口.
串行 端口 位 定义
d0- 睡眠/run 模式; 低 = 睡眠, 高 = run
这个 位 准许 这 设备 至 是 powered 向下 当 不 在 使用.
d1- 步伐 模式; 低 = 正常的 运作, 高 = 步伐 仅有的
当 在 这 步伐-仅有的 模式 这 后面的-emf commutation 电路系统
是 无能 和 这 电源 输出 是 commutated 用 这 开始-
向上 振荡器. 这个 模式 是 将 为 设备 和 系统
测试.
d2- brake; 低 = run, 高 = brake.
d3 和 d4 - 这些 二 位 设置 这 输出 电流 限制:
D3 D4 电流 限制
0 0 1.2 一个
0 1 1 一个
1 0 600 毫安
1 1 250 毫安
d5 thru d18-这个 14-位 文字 (起作用的 低) programs 这
REF
时间 至 设置
desired 发动机 速.
位 号码 计数 号码
D5 16
D6 32
D7 64
D8 128
D9 256
D10 512
D11 1 024
D12 2 048
D13 4 096
D14 8 192
D15 16 384
D16 32 768
D17 65 536
D18 131 072
d19-速-控制 模式 转变;
低 = 内部的 once-周围 速 信号,
高 = 外部 sector 数据.
d20 和 d21-这些 位 程序 这 号码
的 发动机 柱子 为 这 once-周围
FCOM
计数器:
D20 D21 发动机 柱子
00 8
01
–
10 16
11 12
d22 和 d23-控制 这 多路调制器 为
数据 输出:
D22 D23 数据 输出
0 0 tach (once 周围 或者 sector)
0 1 热的 关闭
1 0 同步
1 1 FCOM
重置.
这 重置 终端 当 牵引的
低 clears 所有 串行 端口 位, 包含 这 d0
获得, 这个 puts 这 a8902clba 在 这 睡眠
模式.
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