8902–A
3-阶段 brushless 直流
发动机 控制/驱动器
115 northeast 截止, 盒 15036
worcester, massachusetts 01615-0036 (508) 853-5000
dwg. ep-045
SECTOR
FCOM
TACH
D5
–
D18
D19
d20 &放大;
D21
OSC
REF
4-位
FIXED
计数器
14-位
可编程序的
计数器
串行 端口
寄存器
计数
(3 x 发动机 柱子)
MUX
÷
2
REF
TACH
错误
快
once-周围
脉冲波
REF
TACH
错误
慢
速 控制.
这 a8902clba 包含 一个 频率-锁
循环 速 控制 系统. 这个 系统 monitors 发动机 速 通过
内部的 或者 外部 数字的 tachometer 信号, 发生 一个 精确
速 涉及, 确定 这 数字的 速 错误, 和 corrects 这
发动机 电流 通过 一个 内部的 承担 打气 和 外部 过滤 混合-
nents 在 这 过滤 终端.
一个 once 每 revolution tach 信号 能 是 发生 用 counting
循环 的 fcom (这 号码 的 发动机 柱子 必须 是 选择 通过 这
串行 端口). tach 是 然后 一个 jitter-自由 信号 那 toggles once 每
发动机 revolution. 这 rising 边缘 的 tach triggers ref, 一个 精确
速 涉及 获得 用 一个 可编程序的 计数器. 这 持续时间 的
ref 是 设置 用 程序编制 这 计数器 至 计数 这 desired 号码 的
osc 循环
YANK
速-控制
INITIALIZATION
电源 向上
错误 快
从 fll
s q
R
–
+
C
R
C
过滤
I
d
F2
F1
F1
I
c
V
DD
错误 慢
从 fll
承担
打气
错误 快
从 fll
dwg. ep-046
输出
V
BB
V
DD
÷
10
SEQUENTIAL
逻辑
C
RES
BOOST
承担
打气
MUX
–
+
–
+
直线的
电流 控制
从
串行 端口
寄存器
d3 和 d4
最大值 电流 限制
v 最大值
I
1.85 v
x1
R
S
电流 控制.
这 a8902clba 提供 直线的 电流 控制
通过 这 过滤 终端, 一个 相似物 电压 输入. 最大 电流
限制 是 也 提供, 和 是 控制 在 四 步伐 通过 这 串行 端口.
输出 电流 是 sensed 通过 一个 内部的 sense 电阻 (r
S
). 这
电压 横过 这 sense 电阻 是 对照的 至 一个-tenth 这 电压
在 这 过滤 终端 较少 这 过滤 门槛 电压, 或者 至 这 maxi-
mum 电流 限制 涉及, whichever 是 更小的. 这个 transcon-
ductance 函数 是 i
输出
= (v
过滤
-v
FILTERTH
) / 10r
S
, 在哪里 r
S
是
nominally 0.2
Ω
和 v
FILTERTH
是 大概 1.85 v.
desired
总的 计数
=
在哪里 这 总的 计数 (号码 的 振荡器
循环) 是 equal 至 这 总 的 这 选择
(编写程序 低) 计数 号码 corre-
sponding 至 位 d5 通过 d18.
这 速 错误 是 发现 作 这
区别 在 下落 edges 的 tach 和
ref. 这 速 错误 信号 控制 这
错误-correcting 承担 打气 在 这 过滤
终端, 这个 驱动 这 外部 循环 com-
pensation 组件 至 准确无误的 这 发动机
电流.
sector 模式.
一个 外部 tachometer
信号, 此类 作 sector 或者 index 脉冲, 将
是 使用 至 create 这 tach 信号, 相当
比 这 内部 获得 once 周围. 至
使用 这个 模式, 这 信号 是 输入 至 这
sector 终端, 和 这 sector 模式 必须
是 使能 通过 这 串行 端口. 当 转变-
ing 从 这 once-周围 模式 至 sector
模式, 它 是 重要的 至 监控 这 同步
信号 在 数据 输出, 和 转变 模式 仅有的
当 同步 是 低. 这个 确保 制造 这
转变 没有 disturbing 这 速 控制
循环. 这 速 涉及 计数器 应当 是
reprogrammed 在 这 一样 时间.
速 循环 initialization (yank).
至
改进 这 acquire 时间 的 这 速 控制
循环, 那里 是 一个 自动 特性 控制
用 一个 内部的 yank 信号. 这 发动机 是
started 在 这 maximized 编写程序 电流
用 bypassing 这 过滤 终端. 这
过滤 终端 是 clamped 至 一个 内部的
涉及 (这 过滤 门槛 电压),
initializing 它 near 这 关闭 循环 运行
要点. yank 是 使能 在 startup 和 stays
高 直到 这 desired 速 是 reached. once
这 第一 错误-快 occurs, 表明 这 发动机
crossed 通过 这 desired 速, yank
变得 低. 这个 releases 这 clamp 在 这
过滤 终端 和 电流 控制 是
returned 至 过滤. 这个 特性 optimizes
速 acquire 和 降低 安排好. 这
电流 控制 块 图解 illustrates 这
yank 信号 和 它的 影响.
60 x f
OSC
desired 发动机 速 (rpm)
: 点此下载
