MC33192
4
motorola 相似物 ic 设备 数据
mi–bus 进入 方法
这 信息 在 这 mi–bus 是 sent 在 一个 fixed message
框架 format (看 图示 4). 这 系统 mcu 能 引领
控制 的 这 mi–bus 在 任何 时间 和 一个 开始 位 这个
violates 这 law 的 manchester bi–phase 代号 用 having
三 consecutive 时间 slots (3t
s
) 使保持 constantly 在 一个 逻辑
“0” 状态.
push–pull 交流 sequence
交流 在 这 系统 mcu 和 从动装置
mc33192 设备 总是 使用 这 一样 message 框架
organization. 这 mcu 第一 发送 第八 串行 数据 位 在
这 mi–bus 包括 的 five 控制 位 followed 用 三
地址 位. 这个 交流 sequence 是 called 一个 “push
field” 自从 它 代表 command 信息 sent 从 这
mcu. 这 sequence 的 这 five 控制 数据 位 follow 这
顺序 d0, d1, d2, d3 和 d4. 这 三 地址 位 是 sent
在 sequential 顺序 a0, a1 和 a2 defining 一个 二进制的 地址
代号. 这 情况 的 mi–bus 在 任何 的 这 控制 位
时间 windows 定义 一个 明确的 控制 函数 作 显示 在
图示 2. 一个 “pull sync” 位 是 sent 在 这 终止 的 这 推 地方,
这 积极的 边缘 的 这个 导致 所有 数据 sent 至 这
选择 设备 至 是 latched 在 这 输出 电路.
图示 2. 推 地方 数据 位
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位
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名字
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控制 函数
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D4
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Inh2
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inhibits h–bridge 2
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D3
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Dir2
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establishes 方向 的 h–bridge 2 电流
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D2
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E
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energizes 桥 coils 1 和 2
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D1
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Dir1
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establishes 方向 的 h–bridge 1 电流
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D0
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Inh1
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inhibits h–bridge 1
之后 这 拉 同步 位 是 sent, 下列的 这 推 地方, 这
mcu listens 在 这 mi–bus 为 串行 数据 位 sent 后面的 从
这 先前 addressed mc33192 设备. 这个 portion 的
这 交流 sequence 开始 这 “pull 地方 data”
自从 它 代表 信息 牵引的 从 这 addressed
mc33192 和 received 用 这 mcu.
这 地址 选择 mc33192 设备 发送 数据, 在
这 表格 的 状态 位, 后面的 至 这 mcu reporting 这
设备 情况. 在 这 终止 的 这 推 地方 这 mcu
输出 一个 拉 同步 位 这个 信号 这 开始 的 这 拉
地方. 在 这 拉 地方 是 三 位 (s2, s1 和 s0) 这个
report 这 状态 的 这 先前 addressed mc33192
符合 至 图示 3.
图示 3. 拉 地方 状态 位
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S2
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S1
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S0
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状态
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Comments
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不 使用
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0
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0
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1
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自由
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0
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1
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0
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非 后面的 emf
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驱动器 和/或者 coils failed
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0
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1
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1
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自由
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1
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0
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0
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正常的/ok
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1
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0
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1
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热的
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碎片 温度 > 150
°
C
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1
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0
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程序编制
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prom energized
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1
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1
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Á
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选择 failed
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噪音 在 mi–bus, failed 或者
disconnected 单元
这 积极的 边缘 的 这 拉 同步 脉冲波 (设置 用 这 mcu)
导致 所有 推 地方 数据 sent 至 这 选择 mc33192 至
是 贮存 在 这 输出 获得 电路 在 时间 和 这 strobe
脉冲波. 这个 意思 这 数据 位 是 emitted 在 real 时间
同步 和 这 mcu’s 机器 循环. 这 strobe
脉冲波 occurs 仅有的 之后 这 推 地方 sequence 是 validated
用 这 地址 选择 设备.
message validation
这 交流 在 这 mcu 和 这 选择
mc33192 设备 是 有效的 仅有的 当 这 mcu 读
(receives) 这 拉 地方 数据 having 这 准确无误的 代号
(excluding 这 代号 “1–1–1” 和 “0–0–0”) followed 用 一个
end–of–frame 信号. 这 频率 的 这 end–of–frame
信号 将 是 一个 sub–multiple 的 这 选择 设备 local
振荡器 或者 related 至 一个 内部的 或者 外部 相似物
参数 使用 一个 电压 至 频率 转换器.
错误 发现
一个 错误 是 发现 当 这 拉 地方 包含 这 代号
“1–1–1” followed 用 这 end–of–frame permanently 系 至 一个
逻辑 “1” 状态 (内部 从 5.0 v 通过 一个 pull–up
电阻). 这个 意思 这 交流 在 这 mcu
和 这 选择 设备 是 不 得到.
“1”D3
bi–phase coded
图示 4. mi–bus 定时 图解
23 45 67 891 1 32
4
“0” S1
NRZ
Coded
S2 S0
StartStart “1” “0” D0 D1 D2 D4 A0 A1 A2
拉 同步
strobe 脉冲波
3t
s
mi–bus 线
推/拉 函数
Strobe
75
µ
s 475
µ
s 100
µ
s
拉
推
AddressData推 同步 数据 End–of–Frame
推 地方
框架
拉 地方
振荡器
频率
÷
32 = 20 khz
3t
s
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