MC33192
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永久的 有磁性的 stepping 发动机 展览 这
典型的 能力 至 支撑 一个 shaft rotor 位置 和 或者
没有 一个 stator coil 正在 energized. 正常情况下 这 shaft
支持 能力 的 这 发动机 和 一个 stator coil energized 是
涉及 至 作 “holding torque” 当 “residual torque” 或者
“detent torque” 谈及 至 这 shaft 支持 能力 当 一个
stator coil 是 不 energized. 这 支持 torque 值 是
依赖 在 这 interactive 有磁性的 强迫 创建 用 这
结果 energized stator 地方 和 那 的 这 永久的
磁铁 rotor. 这 residual torque 是 一个 函数 的 这
物理的 大小 和 composition 的 这 永久的 磁铁 rotor
材料 结合 和 它的 intrinsic 有磁性的 attraction 为 这
un–energized stator 核心 材料 和 作 一个 结果, 这 weaker
的 这 二 torques.
它 是 至 是 指出 当 使用 half 步伐 运作, 仅有的 一个
coil 是 energized 在 alternate 步伐 时期 这个
生产 一个 somewhat weaker 支持 torque. 支持
torque 是 maximized 当 两个都 coils 是 同时发生地
energized. 在 增加, 自从 各自 winding 和 结果 通量
情况 是 不 perfectly matched 为 各自 half 步伐,
incremental 精度 是 不 作 好的 作 当 全部 stepping.
二 阶段 驱动 信号
这 dir1 和 dir2 位 在 这 数据 框架 的 这 推
地方 决定 这 方向 的 h–bridge 电流 流动, 和
因此 这 有磁性的 地方 polarization 的 这 stator coils, 为
h–bridge 输出 “a” 和 “b” 各自. 这 directional
信号 dir1 和 dir2, 发生 用 这 mcu,
communicate 在 这 mi–bus 至 控制 这 二 h–bridge
电源 输出 stages 的 这 mc33192 至 驱动 二 阶段
双极 永久的 磁铁 发动机. 图示 8 显示 这
mc33192 真实 表格 至 accomplish incremental stepping 的
这 发动机 在 一个 clockwise 或者 counter–clockwise 方向 在
也 half 或者 全部 步伐 模式. 这 stator 地方 polarization 和
rotor 位置 是 也 显示 为 涉及 相关的 至 这
基本 stepper 发动机 的 图示 5.
图示 8. 真实 表格 和 串行 推 地方 数据 位 为 sequential stepping
步伐
1
2
3
4
5
6
7
8
Inh1
D0 D1
DIR1
推 地方 位
D2
E
D3
DIR2
D4
Inh2 A1 A2 B1 B2
h–bridge 输出
101011010
101X010ZZ
101111001
0X 1 1 1 Z Z 0 1
111110101
111X00100
111010110
0X 1 0 1 Z Z 1 0
0XXX 0ZZZZ
11011Z1Z1
100011Z1Z
11000Z1ZZ
00011ZZZ1
Stator
地方
(便条 2)
Rotor
位置
(便条 2)
全部 Half
1
2
3
4
–
–
–
–
CCW
CW
方向
的 shaft
旋转
注释:
1. x = don’t 小心; z = 高 阻抗; 1 = 高 (起作用的 “on”) state; 0 = 低 (inactive “off”) state.
2. 这 stator 地方 方向 和 位置 的 这 rotor 是 显示 为 explanation 目的 和 相关的 至 这 基本
stepper 发动机 显示 在 图示 3.
3. dir1 establishes 这 方向 的 电流 流动 在 h–bridge “a”.
4. dir2 establishes 这 方向 的 电流 流动 在 h–bridge “b”.
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