as5040 10-位 可编程序的 有磁性的 rotary encoder
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incremental 模式 程序编制
三 不同的 incremental 输出 模式 是 有.
模式: md1=0 / md0=1 sets 这 as5040 在 quadrature
模式.
模式: md1=1 / md0=0 sets 这 as5040 在 单独的 频道
模式 和 方向 指示信号 (看
表格 1
)
在 两个都 模式 这 incremental 决议 能 是 减少
从 10 位 向下 至 9, 8 或者 7 位 使用 这 分隔物 otp
位 div1 和 div0. md0 或者 md1 必须 additionally 设置 为
那 目的.
模式: md1=1 / md0=1 sets 这 as5040 在 brushless 直流
发动机 commutation 模式 和 一个 额外的 lsb
incremental 信号 在 管脚 12 (pwm_lsb).
至 准许 程序编制 的 所有 位, 这 default facatory
设置 是 所有 位 = 0. 这个 模式 是 equal 至 模式 1:0
(quadrature ab, 1lsb index 宽度, 256ppr).
这 绝对 angular 输出 值, 用 default, 增加
如果 这 磁铁, 放置 也 在之上 或者 在下 这 碎片,
转变 clockwise (顶 视图). 设置 这 ccw-位 (看
图示 11) 准许 为 reversing 这 表明 方向,
e.g. 当 这 磁铁 是 放置 underneath 这 ic.(ccw
= 0 - angular 值 增加 clockwise; ccw = 1 –
angular 值 增加 计数器 clockwise).
用 default, 这 零 / index 位置 脉冲波 是 一个 lsb
宽. 不管怎样, 它 能 是 增加 至 一个 三 lsb 宽
脉冲波 用 设置 这 index-位 的 这 otp 寄存器. 这个
是 特别 有用的 为 高 速 运作, 在哪里 这
index 信号 输出 将 是 just 一个 小 glitch 否则.
特别 为 brush-较少 直流 发动机-控制, 更远
可编程序的 选项 是 有 (commutation-
模式), 是 有. md1 = md0 = 1 改变 这
incremental 输出 管脚 3,4 和 6 至 一个 3-阶段
commutation 信号. div1 定义 这 号码 的 脉冲
每 revolution 为 也 一个 单独的-柱子 (div1=0) 或者 二-
柱子 一双 (div1=1) 发动机 运作. 在 增加, 这 lsb
是 有 在 管脚 12 (这 lsb 信号 替代 这 pwm-
信号), 这个 准许 为 高 轮流的 速
度量 的 向上 至 10,000 rpm.
otp-模式-寄存器-位 管脚 #
脉冲 每
Revolution
Incremental
决议
模式 Md1 Md0 Div1 Div0
Inde
x
3 4 6 12
ppr 位
default (mode0.0) 0 0 0* 0* 0* 1LSB
quadab-mode1.0 0 1 0 0 0 1LSB
quadab-mode1.1 0 1 0 0 1
3LSBs
2x256 10
quadab-mode1.2 0 1 0 1 0 1LSB
quadab-mode1.3 0 1 0 1 1
3LSBs
2x128 9
quadab-mode1.4 0 1 1 0 0 1LSB
quadab-mode1.5 0 1 1 0 1
3LSBs
2x64 8
quadab-mode1.6 0 1 1 1 0 1LSB
quadab-mode1.7 0 1 1 1 1
AB
3LSBs
PWM
10bit
2x32 7
lsb/dir-mode2.0 1 0 0 0 0 1LSB
lsb/dir-mode2.1 1 0 0 0 1
3LSBs
512 10
lsb/dir -mode2.2 1 0 0 1 0 1LSB
lsb/dir -mode2.3 1 0 0 1 1
3LSBs
256 9
lsb/dir -mode2.4 1 0 1 0 0 1LSB
lsb/dir -mode2.5 1 0 1 0 1
3LSBs
128 8
lsb/dir -mode2.6 1 0 1 1 0 1LSB
lsb/dir -mode2.7 1 0 1 1 1
LSB Dir
3LSBs
PWM
10bit
64 7
commutation-mode3.0 1 1 0 0 0 10
commutation-mode3.1 1 1 0 1 0
u(0º) v(120º) w(240º) LSB 3 x 1
9
commutation-mode3.2 1 1 1 0 0 10
commutation-mode3.3 1 1 1 1 0
U’
(0º, 180º)
V’
(60º,240º)
W’
(120º,300º)
LSB 2 x 3
9
表格 7: 一个 时间 可编程序的 (otp) 寄存器 选项
.*note: div1,div0 和 index 不能 是 编写程序 在 模式 0:0
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