as5040 10-位 可编程序的 有磁性的 rotary encoder
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incremental 输出 hysteresis
至 避免 flickering incremental 输出 在 一个 stationary 磁铁 位置, 一个 hysteresis 是 introduced.
磁铁 位置
hysteresis:
2 lsb
x +2
Incremental
输出
indication
clockwise 方向
计数器 clockwise 方向
x +4
X
xx +2x +4
x +5
x +3
x +1
x +1
x +3
图示 7: hysteresis window 为 incremental 输出
在 情况 的 任何 改变 的 这 轮流的 方向, 这
incremental 输出 有 一个 hysteresis 的 2 lsb (1lsb
在之上 要求).
regardless 的 这 编写程序 incremental 决议,
这 hysteresis 的 2 lsb 总是 corresponds 至 这
最高的 决议 的 10 位. 在 绝对 条款, 这
hysteresis 是 设置 至 0.704 degrees.
为 常量 轮流的 方向, 每 磁铁 位置
改变 是 表明 在 这 incremental 输出 (图示 7).
如果 为 例子 这 磁铁 转变 clockwise 从 位置
„x+3“ 至 „x+4“, 这 incremental 输出 将 也 表明
这个 位置 accordingly.
一个 改变 的 这 磁铁’s 轮流的 方向 后面的 至
位置 „x+3“ 意思, 那 这 incremental 输出 安静的
仍然是 不变 为 这 持续时间 的 2 lsb, 直到
位置 „x+2“ 是 reached. 之后 这个 转变, 这
incremental 输出 直接地 表明 每 新 位置,
当 这 轮流的 方向 是 常量.
daisy chain 模式
它 是 可能 至 连接 一些 as5040’s 在 序列,
当 读 它们 用 just 一个 串行 数据 线条. 这个 所以-
called “daisy-chain” 模式 是 accomplished 用 连接
这 数据 输出 (做; 管脚 9) 至 这 数据 输入 (prog; 管脚
8) 的 这 subsequent 设备. 这 串行 数据 的 所有
连接 设备 是 读 从 这 做 管脚 的 这 last
设备 在 这 chain. 这 长度 的 这 串行 位 stream
增加 和 每 连接 设备, 它 是
n x (16+1) 位:
e.g 34bit 为 二 设备, 51bit 为 三 设备,etc…
这 last 数据 位 的 这 第一 设备 (parity) 是 followed 用
一个 逻辑 "0" 和 这 第一 数据 位 的 这 第二 设备
(d9), 等..
图示 8:daisy chain 模式 配置
一个S5040
PROG做
CLKCSn
CLK
µC 一个S5040
PROG做
CLKCSn
一个S5040
PROG做
CLKCSn
数据 在
CSn
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