as5040 10-位 可编程序的 有磁性的 rotary encoder
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程序编制 这 as5040
之后 电源-在, 程序编制 这 as5040 是 使能 在
这 rising 边缘 的 csn 和 prog = 逻辑 高. 16 位
配置 数据 必须 是 serially 写 在 这 otp
寄存器 通过 这 prog-管脚. 这 第一 “ccw” 位 是 followed
用 这 零 位置 数据 (msb 第一) 和 这 incremental
模式 设置. 数据 必须 是 有效的 在 这 rising 边缘 的
clk (图示 11).
之后 writing 这 数据 在 这 otp 寄存器 它 能 是
permanently 编写程序 (“zapped”) 用 rising 这 prog
管脚 至 这 程序编制 电压 v
PROG
. 16 精确 clk
脉冲 (t
PROG
) 必须 是 应用 至 程序 这 fuses
(图示 12). 这 编写程序 数据 是 有 之后 这
next 电源-在.
otp 寄存器 内容:
CCW
计数器 clockwise 位
ccw=0 – angular 值 增加 在 clockwise 方向
ccw=1 - angular 值 增加 在 计数器 clockwise
方向
z [9:0]
可编程序的 零 / index 位置
Indx
index 脉冲波 宽度 选择
div1,div0
分隔物 设置 的 incremental 输出
md1, md0
incremental 输出 模式 选择
CSn
CLK
PROG
1
Prog
Md1 Md0
零 / index 位置
Z9
incremental 模式
16
CCW
Z8 Z7 Z6 Z5 Z4 Z3 Z2 Z1 Z0 Indx Div1 Div0
t
数据 在 有效的
t
prog 使能
t
数据 在
图示 11: 程序编制 进入 – 写 数据
CSn
CLK
PROG
1
Prog
写 数据
数据
V
PROG
程序编制 模式
t
PROG
16
电源 止
t
加载 PROG
t
prog finished
图示 12: 程序编制 进入 – zapp 数据
零 位置 程序编制
任何 10bit angular 位置 能 是 定义 作 这
零/index 位置. 它 将 是 使用 在 一些
产品 在 顺序 至 使简化 组装. 为 零
位置 程序编制, 这 磁铁 必须 是 brought 至
这 机械的 零 位置 的 这 系统 (e.g. 这 “off”-
位置 的 一个 rotary 转变). 这 方向 (北/南
柱子) 的 这 磁铁 做 不 需要 至 是 考虑.
这 机械的 零 位置 能 是 读 输出 通过 这 ssi
和 是 assigned 作 新 零 位置 z[9:0] 和
编写程序 在 这 otp 寄存器.
这个 新 绝对 零 位置 在 这 一样 时间 也
代表 这 index 脉冲波 位置 为 incremental
输出 模式.
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