as5040 10-位 可编程序的 有磁性的 rotary encoder
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10 位 绝对 angular 位置 输出
同步的 串行 接口 ssi
图示 4: ynchronous 串行 接口 和 绝对 angular 位置 数据
如果 csn 改变 至 逻辑 低, 数据 输出 (做) 将 改变 从
高 阻抗 (触发-状态) 至 逻辑 高 和 这 读-输出 将
是 initiated.
1.
之后 一个 最小 时间 t
clk fe ,
数据 是 latched 在 这
输出 变换 寄存器 和 这 第一 下落 边缘 的 clk.
2.
各自 subsequent rising clk 边缘 shifts 输出 一个 位 的
数据.
3.
这 串行 文字 包含 16 位, 这 第一 10 位 是
这 angular 信息 d[9:0], 这 subsequent 6 位
包含 系统 信息, 关于 这 validity 的 数据
此类 作 ocf, cof,lin, parity 和 有磁性的 地方
状态 (增加/decrease) .
4.
一个 subsequent 度量 是 initiated 用 一个 “high”
脉冲波 在 csn 和 一个 最小 持续时间 的 t
csn.
数据 内容:
d9:d0
绝对 angular 位置 数据 (msb 是 clocked
输出 第一)
OCF
(
O
ffset
C
ompensation
F
inished), 逻辑 高
indicates 这 finished 补偿 补偿 algorithm
COF
(
C
ordic
O
ver
f
低), 逻辑 高 indicates 一个 输出 的
范围 错误 在 这 cordic 部分. 当 这个 位 是 设置, 这
数据 在 d9:d0 是 invalid. 这 绝对 输出 维持
这 last 有效的 angular 值.
这个 alarm 将 是 resolved 用 bringing 这 磁铁
在里面 这 x-y-z 容忍 限制.
LIN
(
Lin
earity alarm), 逻辑 高 indicates 那 这 输入
地方 发生 一个 核心的 输出 线性.
当 his 位 是 设置, 这 数据 在 d9:d0 将 安静的 是 使用,
但是 能 包含 invalid 数据. 这个 警告 将 是
resolved 用 bringing 这 磁铁 在里面 这 x-y-z
容忍 限制.
MagINC
, (
Mag
nitude
Inc
rease) 变为 高, 当
这 磁铁 是 pushed 对着 这 ic, 因此 这 有磁性的
地方 力量 是 增加.
magdec,
(
Mag
nitude
Dec
rease) 变为 高, 当
这 磁铁 是 牵引的 away 从 这 ic, 因此 这
有磁性的 地方 力量 是 减少.
两个都 信号 高 表明 一个 有磁性的 地方 那 是 输出
的 这 允许 范围 (看 表格 3).
PAR
甚至 parity 位 为 传递 错误 发现 的
位 1…13 (d9…d0,ocf,cof,lin)
M
M
一个
一个
g
g
I
I
N
N
C
C
M
M
一个
一个
g
g
D
D
E
E
C
C
D
D
e
e
s
s
c
c
r
r
i
i
p
p
t
t
i
i
o
o
n
n
00
非 距离 改变
有磁性的 输入 地方 ok
01
距离 增加
(推-释放)
10
距离 decrease
(推-fn)
11
有磁性的 输入 地方
invalid – 输出 的 范围
too 大, too 小
(missing 磁铁)
表格 3: 有磁性的 巨大 变化 指示信号
便条: 管脚 1 (magincn) 和 管脚 2 (magdecn) 是 起作用的 低
通过 打开 流 输出.
这 绝对 angular 输出 是 总是 设置 至 一个 决议 的
10 位. 放置 这 磁铁 在之上 这 碎片, angular 值
增加 在 clockwise 方向 用 default.
甚至
PAR
CSn
CL
K
做
D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
18 16
COF LINOCF
Mag
INC
Mag
DEC
t
做 起作用的
t
做 tristate
1
D9
t
clk fe
t
做 有效的
t
clk fe
t
CSn
T
clk / 2
angular 位置 数据
状态 位
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