发动机 速 控制
m51971l/fp
mitsubishi <控制 / 驱动器 ic>
如何 至 find 粗糙的 值 的 发动机 转移
函数
(1) finding k
M
plot 这 relation 在 这 发动机 驱动 电流 和tacho-
发生器 频率 至 获得 这 inclination.
(2) finding
ω
M
Though
ω
M
是 建立 用 测量 这 发动机 频率 回馈,
这个 方法 一般地 takes 一个 lot 的 时间 和 labor. 度量
的 步伐 回馈 能 find 粗糙的 值 容易地.
供应 步伐-shape 电流 至 这 发动机 在 静态的 状态,measure
时间
τ
M
直到 这 发动机 速 reaches 63% 的 这 最终 速 和
然后 find
ω
M
用 这 下列的 formula.
ω
M
=
τ
M
1
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • •
(18)
tacho-发生器 频率
ω
发动机 驱动 电流 i
一个
K
M
= =
∆ω
2
π
∆
f
∆
I
一个
∆
I
一个
t
τ
M
发动机 驱动 电流
发动机 速
63%
: 点此下载
