TPIC2101
直流 brush 发动机 控制
slis060 – october 1995
3
邮递 办公室 盒 655303
•
达拉斯市, 德州 75265
邮递 办公室 盒 1443
•
houston, 德州 77251–1443
终端 功能
终端
i/o 描述
名字 非.
i/o 描述
V5P5 1 O 5.5 v 供应 电压. v5p5 是 一个 管制 电压 供应 从 v
bat
, 内部 切换 至 aref 在 这
run 状态. 这个 需要 一个 4.7
µ
f tantalum 电容 从 v5p5 至 地 为 稳固.
MAN 2 I 手工的 控制 输入. man 是 一个 起作用的 高 (更好 比 5.5 v asserts 这 手工的 模式) 输入 那 serves
作 一个 积极的 差别的 输入 (0-2.3 v 全部 范围) 为 这 手工的 模式. 在 man 模式, i
man
是 approx. 20
×
I
ccs
.
自动 3 I pwm 控制 输入. 自动 是 一个 起作用的 低 输入 那 仍然是 起作用的 如果 搏动 每 2048 counts 的 这
振荡器 频率. 它 也 serves 作 一个 负的 差别的 输入 为 这 手工的 模式. 在 自动 模式, i
自动
是 approx. 13
×
iccs pullup, i
自动
是 approx. 20
×
I
ccs
pulldown 在 man 模式.
速 4 O 积分器 输出. 速 是 一个 积分器 输出 和 一个 必需的 最小 阻抗 在 速 和
int terminals 的 20 k
Ω
(典型地 1 第二 rc 时间 常量, 或者 作 必需的 为 软 开始).
ROSC 5 O 振荡器 电阻 输出. rosc 有 一个 外部 电阻 连接 至 地面 这个 确定 这
常量 charging 电流 的 cosc. 这 ic forces 一个 电压 的 v
bat
/4 在 run 状态.
COSC 6 O 振荡器 电容 输出. cosc 有 一个 外部 电容 连接 至 地面 这个 确定 (和
rosc) 切换 频率. f(osc) = 2/(rosc
×
cosc)
INT 7 I 积分器 输入. int 是 一个 输入 从 一个 积分器 那 需要 一个 4.7
µ
f 电容 和 一个 20 k 最小
阻抗 在 这 速 和 int terminals.
ILR 8 I 电流 限制 涉及. ilr 是 一个 输入 从 一个 电阻 分隔物 止 aref.
ILS 9 I 电流 限制 sense. ils senses 流 电压 的 外部 场效应晶体管. ils trips 在里面
±
10 mv 的 ilr.
地 10 地面 终端
GD 11 O 门 驱动 输出. gd, pwm 输出, 0-v
bat
电压, 提供 一个 0-v
bat
pwm 输出 前-驱动 为 一个 外部
场效应晶体管.
V
bat
12 I 积极的 电源 输入.
AREF 13 O 5.5 v 涉及 电压. aref 是 一个 5.5 v 涉及 电压 切换 从 v5p5 在 这 run 状态. aref
是 使用 作 一个 涉及 为 ilr 在 电流 限制 发现 和 是 有能力 的 sourcing 2 毫安 的 电流.
CCS 14 常量 电流 下沉. i
CCS
相等 aref/(2
×
R
ccs
). 需要 一个 外部 电阻.
推荐 外部 组件 为 自动 和 手工的 模式 (看 计算数量 2 和 4)
终端
描述
名字 非.
描述
V5P5 1 电容 – 4.7
µ
f tantalum
MAN 2 电容 – 0.1
µ
F
MAN 2 电阻 – 499
Ω
, 1%, 100 ppm
自动 3 电容 – 0.47
µ
F
自动 3 电阻 – 499
Ω
, 1%, 100 ppm
速 4 电阻 – 100 k
Ω
, 1%, 100 ppm 至 int 终端, (最小 20 k
Ω)
ROSC 5 电阻 – 45.3 k
Ω
COSC 6 电容 – 2200 pf
INT 7 电容 – 4.7
µ
F
CCS 14 电阻 – 27.4 k
Ω
, 1%, 100 ppm