TPIC2101
直流 brush 发动机 控制
slis060 – october 1995
4
邮递 办公室 盒 655303
•
达拉斯市, 德州 75265
邮递 办公室 盒 1443
•
houston, 德州 77251–1443
详细地 描述
这 tpic2101 是 一个 整体的 电路 那 发生 一个 fixed 频率, 能变的 职责 循环 pwm 信号 至 控制
这 rotor 速 的 一个 永久的-磁铁 直流 发动机. 这个 部分 提供 一个 函数的 描述 的 这 设备.
双 command 速 输入 能力
这 tpic2101 是 用户 configurable 至 也 自动 或者 手工的 模式, 和 能 sense 也 配置 内部的
至 这 ic. 在 自动 模式, 这 速-command-信号 是 一个 打开-集电级 pwm 信号 在 这 自动
终端, 和 这 man 终端 是 floating. 在 手工的 模式, 这 速-command-信号 是 一个 能变的 阻抗
横过 这 自动 和 man terminals 和 这 man 终端 连接 至 v
bat
.
睡眠, run, 和 故障 states
这 tpic2101 运作 在 一个 睡眠 状态, 一个 run 状态, 或者 一个 故障 状态. 在 这 自动 模式, 一个 zero-speed 输入
initiates 这 睡眠 状态. 在 这 手工的 模式, 一个 打开-电路 在 这 自动 和 man terminals initiates 这 睡眠
状态. 这 设备 将 也 是 在 这 睡眠 状态 在 故障 情况. 在 这 睡眠 状态, 这 门 驱动 终端
(gd) 是 使保持 低 和 这 整体的 电流 绘制 是 较少 比 200
µ
一个. 任何 速 command initiates 这 run 状态,
这个 是 这 正常的 运行 状态 的 这 设备. 这 故障 状态 是 entered 仅有的 当 这 设备 发现 一个
超（电）压 或者 电流 故障. 故障 状态 是 exited 也 用 除去 的 这 超（电）压 情况 (exiting 至 run
状态) 或者 用 resetting 一个 电流 故障 用 进去 这 睡眠 状态.
速 command 调整
这 设备 adjusts 这 gd 终端 pwm 信号 和 改变 在 v
bat
至 保持 这 有效的 发动机 电压
常量. 这 有效的 发动机 电压 是 定义 至 是 这 产品 的 这 gd 终端 pwm 比率 和 这 电压
的 v
bat
. 图示 1 显示 发动机 电压 作 一个 函数 的 输入 速 command 在 这 自动 模式 为 各种各样的
电池 电压. pwm
在
是 描述 作 这 职责 循环 的 这 pwm 信号 在 这 自动 终端.
8
6
2
0
0204060
发动机 电压 – v
10
14
16
80 100
4
12
V
bat
= 12
V
bat
= 8
V
bat
= 16
PWM
在
– 新当选的 脉冲波 宽度 调制 – %
图示 1. 发动机 电压 vs. 新当选的 pwm 为 各种各样的 电池 电压
在/下面 电压 保护
这 ic enters 这 故障 状态 如果 v
bat
rises 在之上 在-电压 关闭 (v
OV
典型地 相等 18.5 v). 如果 v
bat
falls
在下 这 下面-电压 关闭 (v
UV
典型地 相等 7.5 伏特) 这 ic enters 睡眠 状态. hysteresis assures
那 这 设备 将 不 toggle 在 和 输出 的 睡眠 状态 或者 故障 情况.
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