TPIC2101
直流 brush 发动机 控制
slis060 – october 1995
5
邮递 办公室 盒 655303
•
达拉斯市, 德州 75265
邮递 办公室 盒 1443
•
houston, 德州 77251–1443
电流 限制 保护
电流 通过 这 发动机 是 限制 用 lowering 这 gd 终端 pwm 当 一个 高 电流 situation occurs.
如果 这 情况 persists, 这 设备 shuts 止 这 门 驱动 (gd 终端) 直到 这 电路 是 重置 externally 用
进去 这 睡眠 状态.
theory 的 运作
这个 部分 explains 这 正常的 电路 运作 为 这 自动 和 手工的 states.
电源 供应 和 振荡器
积极的 电压 是 有提供的 至 这 整体的 电路 在 这 v
bat
终端, 地面 是 这 地 终端. 这 ic
步伐 向下 这 v
bat
供应 至 这 管制 5.5 v 供应 在 这 v5p5 终端. aref 是 短接 至 v5p5 在 run
状态 和 disconnected 当 这 ic 是 在 睡眠 状态. 二 终端 连接 (cosc 和 rosc) 是 提供
至 控制 一个 内部的 振荡器. 这 振荡器 freq, f
(osc)
, 是 定义 用 这 下列的 等式:
f
(osc)
+
2
ROSC
COSC
名义上的 振荡器 频率 是 20-khz 为基础 在 这 推荐 组件.
自动 模式 信号 解码
在 自动 状态, 一个 高-至-低 信号 转变 在 这 自动 终端 (打开 集电级) 将 wake 这 设备
从 这 睡眠 状态 在 这 run 状态. 这 速 command 信息 是 包含 在 这 职责 循环 的 一个 100 Hz
pwm 信号 在 这 一样 终端. 这 速 信息 是 inverted, i.e. 一个 信号 那 是 10% 高 commands
一个 faster 速 比 一个 20% 高 信号. 在 自动 模式 这 man 终端 是 floating. 这 设备 是 有能力
的 rejecting
±
2 v 的 地面 补偿 v
IO
在 这 打开-集电级 切换 晶体管 和 这 地 终端
没有 影响 这 输出 职责 循环. 二 terminals 是 提供 为 一个 rc 积分器 (速 和 int) 至
平均 这 新当选的 pwm 信号 为 使用 作 一个 pwm 比较器 输入. 图示 2 illustrates 这 自动 状态
连接.
2
3
499
Ω
499
Ω
非 连接
i = 100
µ
一个
V
IO
20 k
Ω
最小值
27.4 k
Ω
14 2.75 v 4 7
4.7
µ
F
MAN
自动
CCS 速 INT
TPIC2101
图示 2. 自动 模式 连接
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