TPIC2101
直流 brush 发动机 控制
slis060 – october 1995
6
邮递 办公室 盒 655303
•
达拉斯市, 德州 75265
邮递 办公室 盒 1443
•
houston, 德州 77251–1443
自动 模式 信号 解码 (持续)
这 设备 enters 这 睡眠 状态 如果 这 pwm 信号 在 这 自动 终端 是 absent (这 自动 终端 仍然是
高 或者 低) 为 2048 时钟 循环 的 这 20 khz 振荡器. 一个 内部的 1 毫安 拉-向上 电阻 是 提供 为 这
自动 终端 当 在 这 自动 模式. 这个 拉-向上 电阻 是 不 呈现 在 这 手工的 模式 或者 在 睡眠
状态.
这 设备 adjusts 这 输出 pwm 职责 循环 至 保持 这 有效的 发动机 电压 常量 和 changing 电池
电压 (v
bat
) 作 每 这 等式:
PWM
输出
+
(2.88
)
13.12(1
*
输入 职责 循环))
V
bat
100%
图示 3 illustrates 这个 转移 曲线 和 各种各样的 电池 电压.
50
40
20
10
0
90
30
0 102030405060
– 输出 pwm – %
70
60
80
100
70 80 90 100
V
bat
= 8
V
bat
= 12
V
bat
= 16
PWM
输出
PWM
在
– 新当选的 脉冲波 宽度 调制 – %
图示 3. 输出 pwm vs. 新当选的 pwm 为 各种各样的 电池 电压
这 容许的 自动 模式 pwm
输出
变化 是
±
7% 在 所有 运行 情况 作 表明 在 这 交流
特性 表格.
手工的 模式 速 信号 解码
在 手工的 模式, 一个 高 输入 (>5.5v) 在 这 man 终端 改变 这 状态 的 这 设备 从 睡眠 至 run.
当 在 这 run 状态 这 设备 senses 这 阻抗 在 这 man 和 自动 terminals 用 turning 在
一个 2 毫安 电流 下沉 至 各自 终端. 这 man 和 自动 电流 sinks 是 multiplied 20 x 从 这 ccs 电流.
这个 2 毫安 电流 下沉 creates 一个 1 v 漏出 横过 各自 0.5 k
Ω
电阻 和 一个 0 至 2.2 v 差别的 横过 这
0 至 1 k
Ω
分压器 (和 因此 横过 这 2 terminals). 这 速 和 int terminals 应当 是 使用 作
在 这 proceeding 部分 作 一个 低-通过 过滤. 当 这 连接 至 这 man 终端 是 opened, 这 设备
enters 这 睡眠 状态. 在 增加, 这 设备 是 有能力 的 rejecting 向上 至 2.2 v 的 源 电压 补偿 (v
IO
),
作 表明 在 图示 4.
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