3952
全部-桥
pwm 发动机 驱动器
115 northeast 截止, 盒 15036
worcester, massachusetts 01615-0036 (508) 853-5000
典型 直流 伺服 发动机 应用
47
µ
F
+
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
V
CC
V
BB
V
BB
逻辑
dwg. ep-047
25 k
Ω
0.5
Ω
V
BB
模式
阶段
使能
BRAKE
820 pf
+5 v
发动机 是 更多 直线的 比 在 这 情况 的 使能 pwm
控制 (这个 生产 一个 discontinuous 电流 在 低-
电流 水平).
和 双向的 直流 伺服 发动机, 这 阶段 termi-
nal 能 是 使用 为 机械的 方向 控制. 类似的
至 当 用闸减速 这 发动机 dynamically, abrupt 改变 在
这 方向 的 一个 rotating 发动机 生产 一个 电流 gener-
ated 用 这 后面的 emf. 这 电流 发生 将 取决于
在 这 模式 的 运作. 如果 这 内部的 电流-控制
电路系统 是 不 正在 使用, 然后 这 最大 加载 电流
发生 能 是 近似 用
I
加载
= (v
BEMF
+ v
BB
)/r
加载
在哪里 v
BEMF
是 均衡的 至 这 发动机
’
s 速. 如果 这
内部的 慢-decay 电流-控制 电路系统 是 使用, 然后
这 最大 加载 电流 发生 能 是 近似
用 i
加载
= v
BEMF
/r
加载
.
为 两个都 具体情况, 小心 必须 是 带去
至 确保 这 最大 比率 的 这 设备 是 不
超过.
如果 这 内部的 快-decay 电流-控制
电路系统 是 使用, 然后 这 加载 电流 将 regulate 至 一个
值 给 用
I
加载
= v
REF
/(10
•
R
S
).
提醒:
在 快-decay 模式, 当 这 方向 的
这 发动机 是 changed abruptly, 这 kinetic 活力 贮存 在
这 发动机 和 加载 inertia 将 是 转变 在 电流
那 charges 这 v
BB
供应 大(量) 电容 (电源
供应 输出 和 解耦 电容). 小心 必须 是
带去 至 确保 这 电容 是 sufficient 至 absorb 这
活力 没有 exceeding 这 电压 比率 的 任何 设备
连接 至 这 发动机 供应.
看 也, 这 sections 在 brake 运作 下面
“
函数的 描述,
”
在之上.
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