3952
全部-桥
pwm 发动机 驱动器
115 northeast 截止, 盒 15036
worcester, massachusetts 01615-0036 (508) 853-5000
应用 注释
这 电流-感觉到 比较器 功能 向下 至
地面 准许 这 设备 至 是 使用 在 microstepping,
sinusoidal, 和 其它 varying 电流 profile 产品.
热的 仔细考虑
为 可依靠的 运作, 它 是 推荐 那 这
最大 接合面 温度 是 保持 作 低 作 可能,
典型地 90
°
c 至 125
°
c. 这 接合面 温度 能 是
量过的 用 attaching 一个 thermocouple 至 这 电源 tab/
batwing 的 这 设备 和 测量 这 tab 温度,
T
T
. 这 接合面 温度 能 然后 是 近似 用
使用 这 formula
T
J
≈
T
T
+ (2 v
F
I
输出
R
θ
JT
)
在哪里 v
F
是 这 clamp 二极管 向前 电压 和 能 是
决定 从 这 电的 规格 表格 为 这
给 水平的 的 i
输出
. 这 值 为 r
θ
JT
是 给 在 这
包装 热的 阻抗 表格 为 这 适合的
包装.
这 电源 消耗 的 这 batwing 包装 能 是
改进 用 20 至 30% 用 adding 一个 部分 的 打印 电路
板 铜 (典型地 6 至 18 正方形的 centimeters) con-
nected 至 这 batwing terminals 的 这 设备.
这 热的 效能 在 产品 和 高 加载
电流 和/或者 高 职责 循环 能 是 改进 用 adding
外部 二极管 在 并行的 和 这 内部的 二极管. 在
内部的 pwm 慢-decay 产品, 仅有的 这 二 顶-一侧
(flyback) 二极管 需要 是 增加. 为 内部的 快-decay
pwm, 或者 外部 阶段 或者 使能 输入 pwm applica-
tions, 所有 四 外部 二极管 应当 是 增加 为 最大
接合面 温度 减少.
imply 那 输出 短的 电路 是 permitted. 这 hyster-
esis 的 这 热的 关闭 电路 是 大概 15
°
c.
如果 这 内部的 电流-控制 电路系统 是 不 使用; 这
V
REF
终端 应当 是 连接 至 v
CC
, 这 sense
终端 应当 是 连接 至 地面, 和 这 rc
终端 应当 是 left floating (非 连接).
一个 内部的 下面-电压 lockout 电路 阻止
同时发生的 传导 的 这 输出 当 这 设备 是
powered 向上 或者 powered 向下.
电流 感觉到
这 真实的 顶峰 加载 电流 (i
OUTP
) 将 是 更好
比 这 计算 值 的 i
TRIP
预定的 至 延迟 在 这 转变
止 的 这 驱动器. 这 数量 的 越过 能 是
近似 作
I
OUTP
≈
(v
BB
–
[(i
TRIP
•
R
加载
) + v
BEMF
])
•
t
pd(pwm)
L
加载
在哪里 v
BB
是 这 加载/发动机 供应 电压, v
BEMF
是 这
后面的-emf 电压 的 这 加载, r
加载
和 l
加载
是 这
阻抗 和 电感 的 这 加载 各自, 和
t
pd(pwm)
是 这 传播 延迟 作 指定 在 这 电的
特性 表格.
这 涉及 终端 有 一个 相等的 输入 resis-
tance 的 50 k
Ω
±
30%. 这个 应当 是 带去 在 账户
当 determining 这 阻抗 的 这 外部 电路
那 sets 这 涉及 电压 值.
至 降低 电流-感觉到 不精确 造成 用
地面 查出 ir drops, 这 电流-感觉到 电阻 应当
有 一个 独立的 返回 至 这 地面 终端 的 这
设备. 为 低-值 sense 电阻器, 这 ir drops 在 这
pcb 能 是 重大的 和 应当 是 带去 在 账户.
这 使用 的 插座 应当 是 避免 作 它们的 联系
阻抗 能 导致 变化 在 这 有效的 值 的
R
S
.
大 值 的 r
S
减少 这 aforementioned 影响
但是 能 结果 在 过度的 加热 和 电源 丧失 在 这
sense 电阻. 这 选择 值 的 r
S
必须 不 导致
这 sense 终端 绝对 最大 电压 比率 至
是 超过. 这 推荐 值 的 r
S
是 在 这
范围 的
R
S
= (0.375 至 1.125)/i
TRIP
.
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