3952
全部-桥
pwm 发动机 驱动器
115 northeast 截止, 盒 15036
worcester, massachusetts 01615-0036 (508) 853-5000
brake 运作 - 模式 输入 低
在 用闸减速, 和 这 模式 输入 低, 这 顶峰
电流 限制 defaults 内部 至 一个 值 近似 用
I
TRIP
= 1.5 v/r
S
.
在 这个 模式, 这 值 的 r
S
确定 这 i
TRIP
值
独立 的 v
REF
. 这个 是 有用的 在 产品 和
differing run 和 brake 电流 和 非 实际的 方法 的
varying v
REF
.
choosing 一个 小 值 为 r
S
essentially 使不能运转 这
电流 限制的 在 用闸减速. 因此, 小心 应当 是
带去 至 确保 那 这 发动机’s 电流 做 不 超过
这 绝对 最大 比率 的 这 设备.
这 用闸减速
电流 能 是 量过的 用 使用 一个 oscilloscope 和 一个
电流 探查 连接 至 一个 的 这 发动机
’
s leads.
rc fixed 止 时间
这 内部的 pwm 电流 控制 电路系统 使用 一个 一个
shot 至 控制 这 时间 这 驱动器(s) 仍然是(s) 止. 这
一个 shot 时间, t
止
(fixed 止 时间), 是 决定 用 这
选择 的 一个 外部 电阻 (r
T
) 和 电容 (c
T
)
连接 在 并行的 从 这 rc 终端 至 地面. 这
fixed 止 时间, 在 一个 范围 的 值 的 c
T
= 820 pf 至
1500 pf 和 r
T
= 12 k
Ω
至 100 k
Ω
, 是 近似 用
t
止
= r
T
C
T
.
当 这 pwm 获得 是 重置 用 这 电流 compara-
tor, 这 电压 在 这 rc 终端 将 begin 至 decay 从
大概 3 伏特. 当 这 电压 在 这 rc
终端 reaches 大概 1.1 volt, 这 pwm 获得 是
设置, 因此 re-enabling 这 驱动器(s).
rc blanking
在 增加 至 determining 这 fixed 止-时间 的 这
pwm 控制 电路, 这 c
T
组件 sets 这 compara-
tor blanking 时间. 这个 函数 blanks 这 输出 的 这
比较器 当 这 输出 是 切换 用 这 内部的
电流 控制 电路系统 (或者 用 这 阶段, brake, 或者
使能 输入). 这 比较器 输出 是 blanked 至
阻止 false 在-电流 detections 预定的 至 反转
恢复 电流 的 这 clamp 二极管, 和/或者 切换
过往旅客 related 至 distributed 电容 在 这 加载.
在 内部的 pwm 运作, 在 这 终止 的 这 t
止
时间, 这 比较器
’
s 输出 是 blanked 和 c
T
begins 至
是 charged 从 大概 1.1 v 用 一个 内部的 电流
源 的 大概 1 毫安. 这 比较器 输出
仍然是 blanked 直到 这 电压 在 c
T
reaches approxi-
mately 3.0 伏特.
similarly, 当 一个 转变 的 这 阶段 输入 occurs,
C
T
是 释放 至 near 地面 在 这 转型 延迟
时间 (这 转型 延迟 时间 是 呈现 至 阻止
同时发生的 传导 的 这 源 和 下沉 驱动器).
之后 这 转型 延迟, c
T
是 charged 用 一个 内部的
电流 源 的 大概 1 毫安. 这 比较器
输出 仍然是 blanked 直到 这 电压 在 c
T
reaches
大概 3.0 伏特.
similarly, 当 这 设备 是 无能 通过 这 使能
输入, c
T
是 释放 至 near 地面. 当 这 设备 是
re-使能, c
T
是 charged 用 这 内部的 电流 源.
这 比较器 输出 仍然是 blanked 直到 这 电压
在 c
T
reaches 大概 3.0 v.
为 产品 那 使用 这 内部的 快-decay 模式
pwm 运作, 这 最小 推荐 值 是 c
T
=
1200 pf
±
5 %. 为 所有 其它 产品, 这 最小
推荐 值 是 c
T
= 820 pf
±
5 %. 这些 值
确保 那 这 blanking 时间 是 sufficient 至 避免 false
trips 的 这 比较器 下面 正常的 运行 情况.
为 最优的 规章制度 的 这 加载 电流, 这 在之上
值 为 c
T
是 推荐 和 这 值 的 r
T
能
是 sized 至 决定 t
止
. 为 更多 信息 关于
加载 电流 规章制度, 看 在下.
加载 电流 规章制度 和 这 内部的
pwm 电流-控制 电路系统
当 这 设备 是 运行 在 慢-decay 模式,
那里 是 一个 限制 至 这 最低 水平的 那 这 pwm 电流-
控制 电路系统 能 regulate 加载 电流. 这 限制 是
这 最小 职责 循环, 这个 是 一个 函数 的 这 用户-
选择 值 的 t
止
和 这 maxuimum 值 的 这
最小 在-时间 脉冲波, t
在(最小值)
, 那 occurs 各自 时间 这
pwm 获得 是 重置. 如果 这 发动机 是 不 rotating, 作 在 这
情况 的 一个 stepper 发动机 在 支撑/detent 模式, 或者 一个 brush 直流
发动机 当 stalled 或者 在 startup, 这 worst-情况 值 的
电流 规章制度 能 是 近似 用
I
(av)
≈
[(v
BB
–
V
sat(source+sink)
)
•
t
在(最小值)
max]
–
[1.05 (v
sat(下沉)
+ v
D
)
•
t
止
]
1.05 (t
在(最小值)
最大值 + t
止
)
•
R
加载
在哪里 t
止
= r
T
C
T
, r
加载
是 这 序列 阻抗 的 这
加载, v
BB
是 这 加载/发动机 供应 电压, 和 t
在(最小值)
最大值
是 指定 在 这 电的 特性 表格. 当
这 发动机 是 rotating, 这 后面的 emf 发生 将 influ-
ence 这 在之上 relationship. 为 brush 直流 发动机 applica-
tions, 这 电流 规章制度 是 改进. 为 stepper
发动机 产品 当 这 发动机 是 rotating, 这 效应 是
更多 complex. 一个 discussion 的 这个 主题 是 包含 在
这 部分 在 stepper 发动机 下面
“
产品
”
.
: 点此下载
